Il muscolo gastrocnemio è un muscolo situato sulla parte posteriore della parte inferiore della gamba, essendo uno dei due muscoli principali che compongono il polpaccio. L’altro muscolo principale del polpaccio, il muscolo soleo, è un muscolo piatto che si trova sotto il gastrocnemio. Sia il gastrocnemio che il soleo corrono per tutta la lunghezza della parte inferiore della gamba, collegandosi dietro il ginocchio e al tallone. Un terzo muscolo, il muscolo plantaris, si estende da due a quattro pollici dal ginocchio e si trova tra il gastrocnemio e il soleo.

I rami gastrocnemio nella parte superiore dietro il ginocchio; i due rami sono noti come le teste mediale e laterale. La flessione di questo muscolo durante la deambulazione e la flessione del ginocchio crea trazione sul femore, tirandolo verso la tibia nella parte inferiore della gamba e facendo piegare il ginocchio. Sia il muscolo gastrocnemio che il soleo si uniscono al tendine di Achille, che è il tendine più forte e più spesso del corpo umano. Il tendine origina circa sei pollici sopra il tallone, correndo lungo il centro della gamba per connettersi al tallone sotto la caviglia.