a gravitációs potenciál energiájának általános kifejezése a gravitáció törvényéből ered, és megegyezik a gravitáció ellen végzett munkával, hogy egy tömeget egy adott ponthoz juttasson az űrben. A gravitációs erő inverz négyzet jellege miatt az erő nagy távolságokra megközelíti a nullát, ezért érdemes a gravitációs potenciális energia nulláját végtelen távolságra választani. A bolygó közelében lévő gravitációs potenciális energia ezután negatív, mivel a gravitáció pozitív munkát végez, amikor a tömeg közeledik. Ez a negatív potenciál “kötött állapotot” jelez; ha egy tömeg egy nagy test közelében van, akkor csapdába esik, amíg valami elegendő energiát nem tud biztosítani ahhoz, hogy elmeneküljön. Az M tömeg gravitációs potenciális energiájának általános formája:

ahol G a gravitációs állandó, M a vonzó test tömege, r pedig a központok közötti távolság.
Ez a gravitációs potenciális energia formája, amely a leghasznosabb a föld gravitációjától való menekülési sebesség kiszámításához.