gastrocnemius muskeln är en muskel som ligger på baksidan av underbenet, som är en av de två stora musklerna som utgör kalven. Den andra stora kalvmuskeln, soleusmuskeln, är en platt muskel som ligger under gastrocnemius. Både gastrocnemius och soleus löper hela längden på underbenet och förbinder bakom knäet och vid hälen. En tredje muskel, plantarismuskeln, sträcker sig två till fyra tum ner från knäet och ligger mellan gastrocnemius och soleus.

gastrocnemius grenar längst upp bakom knäet; de två grenarna är kända som mediala och laterala huvuden. Böjningen av denna muskel under gång och böjning av knäet skapar dragkraft på lårbenet, drar den mot tibia i underbenet och får knäet att böjas. Både gastrocnemius-muskeln och soleus förenas på Achillessenen, som är den starkaste och tjockaste senan i människokroppen. Senan härstammar ungefär sex tum ovanför hälen och löper ner i mitten av benet för att ansluta till hälen under fotleden.