mușchiul gastrocnemius este un mușchi situat pe partea din spate a piciorului inferior, fiind unul dintre cei doi mușchi majori care alcătuiesc vițelul. Celălalt mușchi major al gambei, mușchiul soleus, este un mușchi plat care se află sub gastrocnemius. Atât gastrocnemius, cât și soleus rulează pe toată lungimea piciorului inferior, conectându-se în spatele genunchiului și la călcâi. Un al treilea mușchi, mușchiul plantaris, se extinde la doi până la patru centimetri în jos de genunchi și se află între gastrocnemius și soleus.

gastrocnemius se ramifică în partea de sus în spatele genunchiului; cele două ramuri sunt cunoscute sub numele de capete mediale și laterale. Îndoirea acestui mușchi în timpul mersului și îndoirii genunchiului creează tracțiune pe femur, tragându-l spre tibie în piciorul inferior și determinând îndoirea genunchiului. Atât mușchiul gastrocnemius, cât și talpa se alătură tendonului lui Ahile, care este cel mai puternic și mai gros tendon din corpul uman. Tendonul își are originea la aproximativ șase centimetri deasupra călcâiului, alergând în centrul piciorului pentru a se conecta la călcâiul de sub gleznă.