a mai Kansas City, Missouri eredete az 1830-as évekre nyúlik vissza, amikor John McCoy megalapította Westport települését a mai Westport Road és Pennsylvania Avenue sarkán. McCoy ezt a területet választotta, hogy megnyissa a Santa Fe nyomvonal úttörőinek felszerelési üzletét. Ezután létrehozott egy folyami hajó leszállás a bluffs a kanyarban a Missouri folyó, mindössze két mérföldre északra a település. A Westporti leszállást közúton kötötték össze Westport településével, és ez a térség fejlődését váltotta ki.

14 befektetőből álló csoport, köztük McCoy, 1838-ban alapította a városi Társaságot, hogy ingatlanokat vásároljon a folyópart mentén. Ez a terület magába foglalta Westport Landing-ot, majd 1850-ben Kansas városává nyilvánították. A város alapítói a Kansasból származtatták a nevet, vagy Kaw, folyó, amelyet a Kansa indiánokról neveztek el. Missouri állam ezt követően 1853-ban Kansas városává nyilvánította a területet, majd 1889-ben átnevezte Kansas Cityre. John McCoy település, az óváros Westport, csatolták Kansas City, Missouri, december 2, 1897.

Ez idő alatt más települések fejlődtek a folyón a Kansas oldalon, Wyandotte megyében. 1872-ben Kansas Citybe, Kansasbe települtek. A város elnevezése után a növekvő város a Missouri oldalán az állam vonal, város vezetői Kansas tudták kihasználni a siker Kansas City, Missouri. Az is lehetséges, hogy Wyandotte megyében az emberek úgy érezték, hogy több joguk van a “Kansas City” névre, mint Missouri népének.

ma Kansas City, Kansas, és Kansas City, Missouri, továbbra is két különálló város marad, de együtt, számos más várossal és külvárossal együtt, a Kansas City Metropolitan area részeként.