Ithaca egy sziget a Jón-tengeren Görögországban, amely fontos helyszín volt az ókori Görögország egyik leghíresebb mítoszában, az Odüsszeában.

A történet főhőse, Odüsszeusz Ithacában élt, és jogos uralkodója volt. Homer úgy jellemezte, hogy “alacsonyan fekvő”, és a legtávolabbi nyugatra, annak ellenére, hogy hegyvidéki, és a sziget Kefalonia, hogy még a nyugati. Egyes tudósok azt állítják, hogy Homer Ithaca nem volt modern Ithaca, hanem egy közeli sziget. Odysseus Helen egyik udvarlója volt, az ismert világ legszebb nője. Előre látva, hogy a helyzet nem vezet sehova, mivel sok udvarló volt, és Tyndareus nem tudott férjet választani neki, attól tartva, hogy megsérti őket, javaslatot tett neki. Azt mondta, hogy ha Tyndareus segít neki megnyerni Penelope kezét, akkor megoldást nyújt a problémára. Ezután azt mondta az összes kérőnek, hogy esküdjön esküt, amelyet ezért Tyndareus esküjének neveztek el, amely szerint függetlenül attól, hogy ki Helen választja a férjét, mindannyian támogatják a házaspárt. Mindenki egyetértett, és Helen Menelaust, Spárta királyát választotta. Odüsszeusz ekkor vette feleségül Penelopét, és visszament Ithacába.

Helen elrablása után Párizsban és a trójai háború kezdete előtt Odüsszeusznak azt mondta egy orákulum, hogy ha elmegy az expedícióra, hogy visszaszerezze Helent, évtizedekig nem tér haza. Eredetileg őrültnek tettette magát, de terve meghiúsult, és kénytelen volt csatlakozni a görög hadsereghez a trójaiak ellen. A trójai háború után, amely tíz évig tartott, további tíz évbe telt, hogy hazatérjen, többszörös kalandokkal szembesülve a folyamatban.