az elméleti elv, hogy az emberek döntéseket keresni öröm, és minimalizálja a fájdalmat.

egyéb elvek mellett a freudi pszichológia kijelenti, hogy alapvető emberi hajlam van az öröm keresésére és a fájdalom elkerülésére. Mind a szexualitáshoz kapcsolódó életösztön (Eros), mind az agresszióval és destruktivitással kapcsolatos halálösztön (Thanatos) féktelen kifejeződésének vágyából ered. Freud leírta az öröm elvét annak szükségességével kapcsolatban, hogy a feszültségeket—fájdalomként vagy kellemetlenségként tapasztalva— belsőleg vagy külső ingerekkel kell csökkenteni. Az ID, amely az öröm elvén működik, a feszültségek kiküszöbölésének eszköze. Ezt azonban az ego ellenőrzi, amely az ellentétes valóság elvén működik, amely közvetíti az id primitív vágyai és a külvilág korlátai között.

az öröm elve, amelyet gyakran összehasonlítanak egy gyermek igényeivel, azonnali kielégülést keres, és társadalmi vagy erkölcsi szabályok nem irányítják. A valóság elve ellenzi ezeket a ígéreteket, teljesen tagadja őket, vagy elhalasztja a kielégülést, akár társadalmilag megfelelő ideig (várakozás az étkezésig), vagy úgy, hogy hosszú távon nagyobb öröm érhető el (diploma megszerzése vagy sportképzés).