det generelle uttrykket for gravitasjonspotensiell energi stammer fra gravitasjonsloven og er lik arbeidet mot tyngdekraften for å bringe en masse til et gitt punkt i rommet. På grunn av tyngdekraftens inverse firkantede natur nærmer kraften null for store avstander, og det er fornuftig å velge null av gravitasjonspotensiell energi på en uendelig avstand unna. Gravitasjonspotensialenergien nær en planet er da negativ, siden tyngdekraften gjør positivt arbeid når massen nærmer seg. Dette negative potensialet er en indikasjon på en «bundet tilstand»; når en masse er nær en stor kropp, er den fanget til noe kan gi nok energi til å tillate det å unnslippe. Den generelle formen for gravitasjonspotensialenergien til masse m er:

Hvor G Er gravitasjonskonstanten, m er massen av den tiltrekkende kroppen, og r er avstanden mellom deres sentre. dette er formen for gravitasjonspotensialenergien som er mest nyttig for å beregne flukthastigheten fra jordens tyngdekraft.