Mad Libs blev opfundet i 1953 af Leonard Stern og Roger Price. Stern og Price co-skabte spillet, men kunne ikke blive enige om et navn til deres opfindelse. Intet navn blev valgt før fem år senere (1958), da Stern og Price spiste æg Benedict på en restaurant. Mens de spiste, overhørte de to et argument ved et nabobord mellem en talentagent og en skuespiller. Ifølge Price og Stern sagde skuespilleren under det overhørte argument, at han ville “ad-lib” en kommende samtale. Agenten, der klart var uenig i skuespillerens forslag, svarede, at ad-libbing en samtale ville være “gal”. Stern og Price brugte den aflyttede samtale til at skabe, i længden, navnet “Mad Libs”. I 1958 udgav duoen den første bog af Mad Libs, der lignede de tidligere spil med konsekvenser og udsøgt lig.Stern var hovedforfatter og komediedirektør for Steve Allen-serien og foreslog seriens vært, at gæsterne blev introduceret ved hjælp af Mad Libs afsluttet af publikum. Fire dage efter en episode introducerede “vores gæst substantiv, Bob Hope”, boghandlere udsolgt af Mad Libs bøger.Stern og Price samarbejdede næste gang med Larry Sloan, en gymnasievenner, der arbejdede som publicist på det tidspunkt, for at fortsætte med at udgive Mad Libs. Sammen grundlagde de tre forlagsfirmaet Price Stern Sloan i begyndelsen af 1960 ‘ erne som en måde at frigive Mad Libs på. Ud over at frigive mere end 70 udgaver af Mad Libs under Sloan udgav virksomheden også 150 softcover-bøger, herunder sådanne bemærkelsesværdige titler som hvordan man er en jødisk mor, først udgivet i 1964; Droodles, som også blev skabt af Roger Price; VIP Desk Diary; og serien verdens værste vittigheder.pris døde i 1990, og tre år senere solgte Sloan og Stern Price Stern Sloan, inklusive Mad Libs, til den tidligere Putnam Berkley-gruppe, som nu er kendt som Penguin Random House. Mad Libs bøger er stadig udgivet af Penguin Random House; imidlertid, alle henvisninger til Price Stern Sloan er blevet fjernet fra selskabets officielle hjemmeside. Stern døde i en alder af 88 den 7.juni 2011 og Sloan den 14. oktober 2012.

mere end 110 millioner eksemplarer af Mad Libs er blevet solgt siden spilserien blev udgivet første gang i 1958.