주요 터

이 거대한 회전하는 터 단일 mostnoticeable 기능의 모든 헬리콥터,하지만 헬기에 의해 얻을 수 있습 withjust 하나의 터입니다. 왜? 기본 원리의 물리학이라는 뉴톤의 세 번째 법의 동의는 우리들에게 말할 때는 힘(이동)게 무언가를 이동,또 다른 힘,바로 큰(라는 반응)을 만드는 무언가 다른 사람이 반대 방향으로 이동;actionand 반응은 동일하고 반대편은 또 다른 방법을 넣습니다. Asa 헬리콥터 로터의 회전하는 것(액션),몸 전체의 기술 경향이 있 rotatesomewhat 더 천천히 반대 방향으로(반응). Leftto,자신의 장치를 이 torque(력)만들 것 ahelicopter 완전히 제어 할 수없는,그래서 우리는 우리를 방해하는 그에 따라 방법으로 무엇이라고 카운터-토크(터닝에 힘 theopposite 방향). 한 가지 해결책은 두 번째 큰 로터를 갖는 것입니다.다른 방법으로 회전합니다. 때때로 이것은 첫 번째 회 전자(동축 회 전자라고 불리는 디자인)로서 돛대에 장착됩니다;때로는 거대한 군용 치누크 헬리콥터에서와 같이 공예품의 양쪽 끝에 alarge 로터가 있습니다(탠덤 로터라고 불리는 디자인).

Photo:세로로 연결되는 로터:이 군사 보잉 CH-47 왕은 하나의 로터에서 앞서 다시 그들은 회전 반대 방향에 취소 또 하나의 토크가 있습니다.미국 해군의 타마라 본 의례 사진.

블레이드의 헬리콥터의 기본 회전자는 올 inthree 기본적인 종류는 허용의 양이 증가 움직임으로 theyspin 위:들이라는 엄밀한,반경질 및 완전히.이름에서 알 수 있듯이,엄밀한 블레이드는 단단히 부착하 rotorhub(이하””바퀴는 블레이드는 위쪽에 고정되어 thespinning 터 돛대)으로 회전시키는 연결이라는 afeathering 경첩(거나 피치 경첩). 이를 통해”깃털”(회전하면서 회전 할 수 있습니다.이 회전은 우리가 잠시 발견 할 수 있듯이 어떻게 a helicoptersteers). Semi-rigid 블레이드는 동일한 페더 힌지만,theyalso 있 teetering 경첩(또는 펄럭 hinge)할 수 있는 플랩합니다. Fullyarticulated 블레이드할 수 있는 깃털과 플랩 및 그들은 또한 thirdhinge(끌기 경첩)할 수 있는 그들을 이동하는 약간 앞서(“”리드)또는 뒤에(“지연”)정상적인 위치입니다. 이러한 각 블레이드 유형에는 장점과 단점이 있습니다.

테일 로터

사진:Seahawk 헬리콥터의 테일 로터. 테일 로터는 다시 달리는 구동축에 의해 구동됩니다.헬리콥터의 몸체와 평행 한 주 엔진. 자세히 살펴보면,당신이 볼 수는 칼날의 회전자 기울 수 있으로 파일럿이 그들이 주위를 회전하는,생성은 더 많거나 적은 추진력을 제공하고 헬리콥터 회전 할 수있는 능력이 자리에서 그대로 가져가면. 제임스 R. 에반스 사진 미국 해군의 의례.

외에 추가 두 번째로 큰 회전,anotherway 을 방해하는 토크에서 메인 터를 사용하여,작은 옆으로 가리키는 프로펠러라는 꼬리 로터 구동에 의해 adriveshaft 에서 엔진이 실행하는 꼬리를 통해 끝입니다.때로는 안전상의 이유로 테일 로터가 오른쪽에 내장되어 있습니다.꼬리(fenestron 또는 fan-tail 이라고 불리는 디자인). 또 다른 대안은 notar®(“no tail rotor”)라고하며,꼬리에 통풍구를 통해 발사 된 ajet of air 를 사용하여 mainrotor 토크를 대신 방해합니다. 는 경우 헬리콥터는 하나의 메인 로터 블레이드가 있는 회전,fenestron,또는 NOTAR 또는 할 수 없 flysafely;마찬가지로,어떠한 손해에 꼬리를 회전자와 같은 birdstrike 사—게 헬리콥터 위험하게 통제 및 usuallyresults 에 충돌이 매우 빠르게 나중에 있습니다. 대부분의 헬리콥터는수직 꼬리 지느러미(철탑)는 또한 메인 로터의 토크를 중화시키는 데 도움이됩니다.

헬리콥터는 어떻게 공중 선회하고 조종합니까?

헬리콥터의 로터는 공중에서 공중 선회하거나 어떤 방향 으로든 조종 할 수있는 독창적 인 것들입니다. 조종사는초음파 및 순환 피치,스로틀 및 2 개의 풋 페달이라고 불리는 2 개의 핸드 레버:5 가지 기본 이동 및 조향 제어. Mostmaneuvers 는 실행 파일럿 포함하는 복잡한 상호 작용 betweenthese 컨트롤 다른 이유는 헬기 비행 requiressuch 니다.

유혹

그들이 회전하고 시작 주위에,그래에 therotor 블레이드를 생성 그리 극복하중량의 공예 밀어 있습니다. 리프트가 중량보다 크면 헬리콥터가 올라가고,중량보다 작 으면 중량이 떨어집니다. 리프트와 무게가 정확히 같을 때중공에서 움직입니다. 파일럿 만들 수 있는 로터 블레이드를 생성 moreor 적 리프트를 사용하여 제어 소위 집단 피치(또는”collective”),증가 또는 감소하는 각도(“피치”)는 모든 블레이드 다가오는 에어로 그들을 회전시켜 보겠습니다. 블레이드는 최대 리프트를 생성하기 위해 가파른 각도를 만들어야합니다.

삽화:헬리콥터가 공중 선회하고 조종하는 방법:최고 그림: 집단 피치 제어 변경을 각도(또는 피치)의 각 로터 블레이드에 의해 동일한 금액에서 같은 시간(녹색 화살표)—다른 말로,총칭. 블레이드가 더 가파른 각도를 만들면 더 많은 리프트를 생성하여 전체 공예가 똑바로 위쪽으로 이동합니다(주황색 화살표). 아래 그림:주기적 피치 제어 변경 내용의 각 선택적 로터 블레이드로 스핀들,그래서(이 경우는)중 잎은 왼쪽에있는 항상 생산하는 약간 더 상승하는 동안,반대의 블레이드(다음과 같은 여기에서 오른쪽)항상 생산하고는 약간 덜공합니다. 즉,리프트는 생산의 왼쪽에 있는 헬리콥터,그래서 전체 리프트(오렌지 화살표)을 기울이 오른쪽으로,스티어링 전체가 헬리콥터에서는 방향이다.

어떻게 그런 일이 발생합니까? 으로 우리는 이미 주된 재료 로터에 연결된 허브에서 최고의 돛대에 의해 afeathering 힌지할 수 있는 각각의 블레이드를 회전으로 회전하는,그래서 itmakes 가파 또는 얕은 각 다가오는 공기입니다. 이 bladeshave 짧은 수직 봉(피치 연결)붙들이줄에 연결된 회전 금속 디스크라는 사판,abit 낮은 돛대. 이 스와시 플레이트는 asecond 주변의 베어링에서 미끄러지며,그 바로 아래에있는 유사한 플레이트가 회전하지 않습니다. 키 이동 파일럿 집단 방법 중 하나는,모두 swash 판 moveupward 를 밀어,기에 연결하는 틸 로터 블레이드 asteeper 각. 집단을 다른 방향으로 움직이면 스와시 플레이트가 다시 아래로 이동하여 피치 링크를 당기고 블레이드를 더 얕은 각도로 기울입니다.이 경우 엔진에 케이블을 연결 한 스로틀이 있습니다. 이것은 acar 의 가속기 또는 오토바이의 스로틀과 같으며 엔진 속도가 증가하거나 감소하여 로터가 더 많거나 적게 들어 올립니다.

스티어링

회전자를 제공한 스티어링 대한 ahelicopter 함으로써 더 리프트에 한쪽이 다른 것보다. 그들은 dothis 으로 회전시키는 앞뒤로(페더)회전하는,그래서 예를 들어,theymake 거칠게 각을 때 그들의 왼쪽에 있는 기술 thanwhen 그들은 오른쪽에 있습니다. 즉,그들은 오른쪽으로 공예를 통해 기울이고 thatdirection 에서 조종,theleft 에 더 리프트를 생성 의미합니다. 조종사는 수송아지 같이 사용하여 레버를 불 thecyclic 피치(으로 알려진”주기적인 스틱”또는”순환”),와 유사한 조이스틱을 만드는 블레이드 swivelas 그들이 주위 사이클. 독창적 인 스와시 플레이트 메커니즘이 번역합니다.조종사의 움직임을 로터 블레이드의 적절한 움직임으로 변환합니다.조종사가 오른쪽으로 날아 가기를 원한다고 가정 해보십시오. 첫째,그녀는 사이클릭을 오른쪽으로 움직이며,연결된 레버 시스템은 두 개의 스와시 플레이트가 오른쪽으로 기울어 지도록합니다. 이 로터 블레이드 기울여 가파른 각도할 때에 leftand 각각할 때 오른쪽에,그래서 회전식으로 면 왼쪽,스티어링 기술입니다.

삽화:스와시 플레이트가 헬리콥터를 조종하는 방법. 중앙에서 스와시 플레이트 메커니즘의 단순화 된보기를 볼 수 있습니다. 두 가지가 있는 디스크에서 최고의 회전자는 돛대 상나(빨간색)회전하는에서 볼베어링(주황색)로 낮은 하나(블루)는 회전하지 않다. 4 개의 피치 링크(녹색)는 상부 스와시 플레이트를 로터 블레이드에 연결합니다. 이제 오른쪽으로 날고 싶다고 가정 해보십시오. 당신은 그 방향으로 순환을 기울입니다. 그러면 양쪽 스와시 플레이트가 오른쪽으로 기울어집니다. 로터 블레이드가 회전함에 따라 기울어 진 스와시 플레이트는 왼쪽에있을 때 피치 링크를 위로,오른쪽에있을 때 아래로 강요합니다. 그러면 각 로터 블레이드가 왼쪽에있을 때 더 가파른 각도로 기울어지고 오른쪽에있을 때 더 얕은 각도로 기울어집니다. 이것은 헬기를 오른쪽으로 조종하면서 왼쪽에 더 많은 리프트를 생성합니다.

파일럿할 수 있도 조종의 코 helicopterin 특정 방향으로의 쌍을 사용하여 발 컨트롤,알려진 asantitorque 페달되는,변경의 꼬리 rotorblades 그래서 그들은 더 많거나 적은 옆으로 돌격보 normalstraight 공합니다. 즉,전체 공예가 시계 반대 방향으로 천천히 회전하여 다른 방향으로 향하게합니다.탠덤에 헬리콥터 회전자와 같은 누 없는 꼬리터 페달을 기울 swashplates 앞면과 뒷면에 대한 회전자는 반대의 방법,steeringthe 기술니다.