중국에서 중,두 번째 세기 BC 에 있는 레코드의 바퀴의 자하는 데 사용되는 전송 모두 장애인과 제품 및 525AD 그 첫 번째는 휠체어까지 만들어진을 구체적으로 전송을 사용할 수 없습니다 사람들이다. 알 수없는 디자이너가 스페인의 필립 2 세 왕을 위해 유럽에서 최초의 휠체어를 만든 것은 1595 년까지는 아니 었습니다. 이 휠체어에는 각 다리에 부착 된 작은 바퀴,조정 가능한 등받이 및 왕의 다리를위한 플랫폼이있었습니다. 하인이 의자를 밀었을 것입니다.

를 만든 사람의 첫 번째 휠체어할 수 있는 자주식이었 twenty-two-year-old 마비의 독일 판매점 스테판 Farffler,에 1655. 이 의자는 현대 핸드 바이크처럼 기능했습니다. In1783,존슨이 발명의 잘못된 운송 또는 목욕 의자는 두 개의 큰 바퀴와 하나의 작은 하나입니다. 그러나,팔렸지만 다른 모든 휠체어를 통해 40 여 년 동안 그 무게 의미를 밀어 또는 뽑아 말에 의해 또는 당나귀입니다. 1800 년대까지 휠체어는 더 가벼워지고 오늘날 우리가 알고있는 것과 더 비슷하게 보이고있었습니다.