重力ポテンシャルエネルギーの一般的な表現は、重力の法則から生じ、空間内の特定の点に質量をもたらすために重力に対して行われた作業に等しい。 重力の逆二乗性質のために、力は大きな距離でゼロに近づき、無限の距離で重力ポテンシャルエネルギーのゼロを選択することは理にかなっています。 惑星の近くの重力ポテンシャルエネルギーは、質量が近づくにつれて重力が正の働きをするので、負である。 質量が大きな体の近くにあると、何かがそれを脱出させるのに十分なエネルギーを提供することができるまで、それは閉じ込められます。 質量mの重力ポテンシャルエネルギーの一般的な形は次のとおりです。

Gは重力定数、Mは誘引体の質量、rはそれらの中心間の距離である。
これは、地球の重力からの脱出速度を計算するために最も有用である重力ポテンシャルエネルギーのための形式です。