Ithaca er en ø i Det Ioniske Hav i Grækenland, som var en vigtig ramme i en af de mest berømte myter i det antikke Grækenland, Odysseen.

historiens hovedhelt, Odysseus, boede i Ithaca og var dens retmæssige hersker. Homer beskrev det som værende “lavtliggende” og længst mod vest, på trods af at det var bjergrigt, og øen Kefalonia var endnu mere mod vest. Nogle forskere hævder, at Homers Ithaca ikke var moderne Ithaca, men snarere en nærliggende ø. Odysseus var en af frierne til Helen, Den smukkeste kvinde i den kendte verden. Forudså, at situationen ikke ville føre nogen steder, da der var et væld af friere, og Tyndareus ikke var i stand til at vælge en mand til hende i frygt for at fornærme dem, fremsatte han et forslag til ham. Han sagde, at hvis Tyndareus ville hjælpe ham med at vinde Penelopes hånd, ville han give en løsning på problemet. Derefter bad han alle frierne om at sværge en ed, som derfor blev navngivet Tyndareus ed, ifølge hvilken uanset hvem Helen ville vælge for sin mand, de ville alle støtte parret. Alle var enige, og Helen valgte Menelaus, konge af Sparta. Odysseus tog derefter Penelope til sin brud og gik tilbage til Ithaca.efter Helens bortførelse af Paris og før trojanskrigen startede, fik Odysseus at vide af et orakel, at hvis han gik til ekspeditionen for at hente Helen, ville han ikke vende hjem i årtier. Så han oprindeligt foregav at være sindssyg, men hans plan blev forpurret, og han blev tvunget til at slutte sig til den græske hær mod trojanerne. Efter trojanskrigen, der varede ti år, tog det ham yderligere ti år at vende hjem og stod over for flere eventyr i processen.