L’origine della moderna Kansas City, Missouri, risale al 1830, quando John McCoy fondò l’insediamento di Westport in quella che oggi è Westport Road e Pennsylvania Avenue. McCoy ha scelto questa zona per aprire un negozio di allestimento per i pionieri sul sentiero di Santa Fe. Ha poi stabilito un atterraggio barca fluviale sulle scogliere alla curva nel fiume Missouri, solo due miglia a nord del suo insediamento. Questo atterraggio Westport è stato collegato all ” insediamento di Westport su strada e ha scatenato lo sviluppo nella zona.

Un gruppo di 14 investitori, tra cui McCoy, formò la Town Company nel 1838 per acquistare proprietà lungo il lungofiume. Questa zona comprendeva Westport Landing e nel 1850 fu incorporata come città del Kansas. Fondatori della città derivato il nome dal Kansas, o Kaw, Fiume che è stato chiamato per gli indiani Kansa. Lo stato del Missouri incorporò l’area come Città del Kansas nel 1853 e la ribattezzò Kansas City nel 1889. L’insediamento di John McCoy, la città vecchia di Westport, fu annesso da Kansas City, Missouri, il 2 dicembre 1897.

Durante questo periodo, altri insediamenti si stavano sviluppando attraverso il fiume sul lato del Kansas nella contea di Wyandotte. Alcune di queste piccole città incorporate come Kansas City, Kansas, nel 1872. Nominando questa città dopo la città in crescita sul lato Missouri del confine di stato, i leader della città in Kansas sono stati in grado di capitalizzare il successo di Kansas City, Missouri. È anche possibile che le persone nella contea di Wyandotte sentissero di avere più diritto al nome “Kansas City” di quanto non avessero gli abitanti del Missouri.

Oggi Kansas City, Kansas, e Kansas City, Missouri, rimangono due città incorporate separatamente, ma insieme, insieme ad un certo numero di altre città e sobborghi, come parte dell’area metropolitana di Kansas City.