oprindelsen til nutidens Kansas City, Missouri, går tilbage til 1830 ‘ erne, da John McCoy grundlagde bosættelsen af Vestport på det, der nu er Vestport Road og Pennsylvania Avenue. McCoy valgte dette område for at åbne en outfitting butik for pionerer på Santa Fe Trail. Derefter etablerede han en flodbåd, der landede på bluffs ved bøjningen i Missouri-floden, kun to miles nord for hans bosættelse. Denne landgang var forbundet med bosættelsen af Vestport ad vej og udløste udvikling i området.

en gruppe på 14 investorer, inklusive McCoy, dannede Byfirmaet i 1838 for at købe ejendom langs flodbredden. Dette område omfattede Vestport Landing og blev i 1850 indarbejdet som byen Kansas. Byen grundlæggere afledt navnet Fra Kansas, eller Kav, floden, som blev opkaldt efter Kansa indianere. Staten Missouri indarbejdede derefter området som byen Kansas i 1853 og omdøbte det til Kansas City i 1889. John McCoys bosættelse, den gamle bydel, blev annekteret af Kansas City, Missouri, den 2. December 1897.i løbet af denne tid udviklede andre bosættelser sig over floden på Kansas-siden. Nogle af disse små byer indarbejdet som Kansas City, Kansas, i 1872. Ved at navngive denne by efter den voksende by på Missouri-siden af statslinjen var byledere i Kansas i stand til at udnytte succesen med Kansas City, Missouri. Det er også muligt, at befolkningen i Kansas County følte, at de havde mere ret til navnet “Kansas City” end befolkningen i Missouri havde.i dag forbliver Kansas City, Kansas og Kansas City, Missouri, to separate inkorporerede byer, men sammen med en række andre byer og forstæder som en del af Kansas City hovedstadsområde.