Cubriendo un área total de 916,445 sq.km (353,841 millas cuadradas), Venezuela, ubicada en la costa norte de América del Sur, es el país 33 más grande del mundo. Como se observa en el mapa físico de Venezuela, el río Orinoco y las cordilleras de Venezuela dividen el país en algunas regiones topográficas distintas, todas con climas diferentes.

Las Tierras bajas de Maracaibo en el extremo noroeste son secas, sin viento y cálidas; las Montañas de los Andes y las tierras altas del norte son más templadas y mucho más frías en las elevaciones más altas; la llanura central frente al río Orinoco cubre aproximadamente un tercio del país, la mayor parte tiene menos de 50 metros de altitud y generalmente es bastante cálida. Las tierras altas de Guayana salvajes y en gran parte inexploradas que cubren el sureste, con elevaciones de hasta 3.500 metros, son selváticas tropicales, cálidas y muy húmedas.

El punto más alto del país, el Pico Bolívar, a 4.979 m (16.335 pies), se encuentra en las montañas del norte.

La cascada más alta del mundo: el Salto Ángel de la Cordillera de los Andes se encuentra en las Tierras Altas de la Guayana; se encuentra a 2,421 pies (751 m) o más de 12 veces la altura de las Cataratas del Niágara de Estados Unidos y Canadá. Con más de 10,000 ríos (en su mayoría pequeños) dentro de las fronteras de Venezuela, el Orinoco es, con mucho, el más importante. Es el tercer río más largo de América del Sur, después del Paraná y el Amazonas; tiene más de 2.000 afluentes, incluidos el Apure, Arauca, Carón, Caura, Guaviare, Meta y Ventuari. La mayoría de los otros ríos que se elevan en las montañas del norte fluyen hacia el sureste hasta el Apure. Lagos importantes incluyen el lago Guri y el lago Maracaibo, el lago más grande de América del Sur.