ifølge traditionen kan det oprindeligt være konstrueret omkring 600 F.kr. under ordre fra kongen af Rom, Tarkinius Priscus.Cloaca Maksima blev oprindeligt bygget af etruskerne som en friluftskanal. Over tid dækkede romerne over kanalen og udvidede den til et kloaksystem for byen.Det siges, at underjordisk arbejde er blevet udført på kloakken af Tarkinius Superbus, Roms syvende og sidste konge.

fra andre skrifter og fra den sti, det tager, kan det have startet livet som et åbent afløb, dannet af vandløb fra tre af de nærliggende bakker, der blev kanaliseret gennem Hovedforumet og derefter videre til Tiberen. Dette åbne dræn ville derefter gradvist være blevet bygget over, da byggepladsen i byen blev mere værdifuld. Det er muligt, at begge teorier er korrekte, og bestemt antyder nogle af de vigtigste nedre dele af systemet, at de ville have været under jordoverfladen, selv på tidspunktet for den formodede konstruktion. Plinius den ældre, skriver i slutningen af det 1.århundrede, beskriver den tidlige Cloaca Maksima som “stor nok til at tillade passage af en vogn fyldt med hø”.

de elleve akvædukter, der leverede vand til Rom i det 1.århundrede e. kr., blev endelig kanaliseret ind i kloakkerne efter at have leveret de mange offentlige bade såsom Diocletians bade og Trajans bade, de offentlige springvand, kejserlige paladser og private huse. Den kontinuerlige forsyning af rindende vand hjalp med at fjerne affald og holde kloakkerne fri for forhindringer. De bedste farvande var forbeholdt drikkevareforsyninger, og det andet kvalitetsvand ville blive brugt af badene, hvis udløb er forbundet med kloaknetværket under byens gader. Akveduktsystemet blev undersøgt af general Frontinus i slutningen af det 1.århundrede e. KR., der offentliggjorde sin rapport om dens tilstand direkte til kejseren Nerva.