ogólne wyrażenie dla grawitacyjnej energii potencjalnej wynika z prawa grawitacji i jest równe pracy wykonywanej przeciw grawitacji w celu doprowadzenia masy do danego punktu w przestrzeni. Ze względu na odwrotną kwadratową naturę siły grawitacji, Siła zbliża się do zera na duże odległości i sensowne jest wybranie zera grawitacyjnej energii potencjalnej w nieskończonej odległości. Grawitacyjna energia potencjalna w pobliżu planety jest ujemna, ponieważ grawitacja działa dodatnio w miarę zbliżania się masy. Ten negatywny potencjał wskazuje na „stan związany”; gdy masa znajduje się w pobliżu dużego ciała, jest uwięziona, dopóki coś nie dostarczy wystarczającej ilości energii, aby umożliwić jej ucieczkę. Ogólna forma grawitacyjnej energii potencjalnej masy M to:

gdzie G jest stałą grawitacji, M jest masą ciała przyciągającego, A r jest odległością między ich centrami.
jest to forma dla grawitacyjnej energii potencjalnej, która jest najbardziej przydatna do obliczania prędkości ucieczki z grawitacji Ziemi.