det teoretiske prinsippet om at mennesker tar avgjørelser for å søke nytelse og minimere smerte.

Blant andre prinsipper Sier Freudiansk psykologi at det er en grunnleggende menneskelig tendens til å søke glede og unngå smerte. Det oppstår fra ønsket om uhemmet uttrykk for både livsinstinktet (eros) forbundet med seksualitet og dødsinstinktet (Thanatos) forbundet med aggresjon og destruktivitet. Freud beskrev lystprinsippet i form av behovet for å slippe ut eller redusere spenninger—opplevd som smerte eller ubehag— skapt internt eller av ytre stimuli. Id, som opererer på gledeprinsippet, er instrumentet for å tømme disse spenningene. Det holdes imidlertid i sjakk av egoet, som opererer på det motsatte virkelighetsprinsippet, som formidler mellom idens primitive ønsker og begrensningene i den eksterne verden.tilskyndelsene til lystprinsippet, som ofte sammenlignes med et barns krav, søker øyeblikkelig tilfredsstillelse og er ikke styrt av sosiale eller moralske regler. Virkelighetsprinsippet motsetter mange av disse tilskyndelsene, nekter dem helt eller utsetter tilfredsstillelse enten til en sosialt passende tid (venter til et måltid å spise) eller slik at større glede kan oppnås i det lange løp (studerer for en grad eller trener for en sport).