ved endoskopisk overvåking og behandling av gastrointestinal sykdom er det viktig at pasientene godtar gjentatt undersøkelse. De er mindre tilbøyelige til å gjøre det hvis prosedyren blir husket som plagsom eller ubehagelig, som det er sannsynlig når den utføres under lokalbedøvelse alene. Målet med bevisst sedasjon er en lett bedøvet pasient, som er våken, samarbeidsvillig på forespørsel, amnesisk og fri for angst og frykt. Ulike stoffer i lave doser kan brukes til å oppfylle disse kriteriene. Blant disse er fenotiaziner, butyrofenoner, barbiturater og ikke-barbiturater hypnotika, benzodiazepiner, og hypno-analgetiske, ketamin. Siden benzodiazepiner tilbyr både beroligende og dyp amnesisk og anxiolytisk effekt, brukes disse stoffene til bevisst sedasjon over hele verden. Diazepam har vært ‘gullstandarden’ for sedasjon, men de mer moderne benzodiazepiner, spesielt midazolam, er nå mer vanlig brukt. Generelt viser benzodiazepiner et bredt terapeutisk område. I henhold til dose kan imidlertid beroligende stoffer forårsake bivirkninger, som døsighet, senking av blodtrykk og respiratorisk depresjon. I tillegg kan noen forårsake mer omfattende bivirkninger, som histaminfrigjøring og anafylaktiske reaksjoner, tromboflebitt og smerte ved injeksjon. De kan ha alvorlige legemiddelinteraksjoner når de brukes i kombinasjon med lokalbedøvelse, hypnotika og opioider. Hos eldre pasienter er lavere doser nødvendige for sedasjon. Sedative legemidler bør administreres sakte, for å unngå hemodynamiske og respiratoriske bivirkninger.