basert på anatomiske, fysiologiske og farmakologiske forskjeller, Er Det Autonome Nervesystemet delt inn i To divisjoner: Sympatisk og Parasympatisk. Følgende tabell oppsummerer viktige forskjeller:

NOTE: Det er noen ganger uttalt at lengdeforholdet mellom preganglioniske og postganglioniske aksoner er en sympatisk vs parasympatisk forskjell, men bortsett fra vagusnerven er lengdeforholdene regionalt variable og ikke konsekvent forskjellige. Selv om den sympatiske divisjonen har rutinemessige funksjoner (for eksempel å opprettholde blodtrykket), innebærer den mest merkbare rollen global aktivering av innerveringsmål som svar på en hjerne oppfattet «livstruende» situasjon. I motsetning opererer den parasympatiske divisjonen mer lokalt, for å gjenopprette rutinemessige viscerale funksjoner. Selv om sympatiske postganglioniske nevroner generelt er adrenerge, kan noen av dem være kolinerge (svettekjertler & utvidelse av muskelkar). For å se en detaljert liste over visceral organ innervation: klikk her. CNS-opprinnelsen til preganglioniske nevroner og plasseringen av ganglia som inneholder postganglioniske nevroner er vist nedenfor skjematisk for parasympatiske (høyre) og sympatiske (venstre) divisjoner. Legg merke til at parasympatiske preganglioniske veier stammer (bilateralt) fra fire kraniale nervekjerner i hjernestammen eller fra sakral ryggmargen. Mens sympatiske preganglioniske veier stammer (bilateralt) fra bare thoracolumbar ryggmargssegmenter, selv om selv om sympatisk innervering strekker seg gjennom hele kroppen.