小脳は、協調および運動プロセスに寄与する脳の領域であり、大脳より解剖学的に劣っている。 感覚運動統合は、視覚情報を含む身体からの感覚（または固有受容）ニューロンから受け取った情報を統合する脳の方法である。 具体的には、運動タスクを実行するために必要な情報は、目の位置に関連する網膜情報から来ており、空間情報に変換する必要があります。 感覚運動の統合は、任意の運動タスクを実行するために重要であり、ポスト頭頂皮質で行われます。 視覚情報が空間情報に変換された後、小脳はこの情報を使用して運動タスクを実行する必要があります。 経路を接続する経路に損傷がある場合、代謝異常が生じる可能性があります。

MotorEdit

Motor dysmetriaは、人がdysmetriaを指すときに使用される慣習的な用語です。 半球症候群によって引き起こされる四肢の異常症は、複数の方法で現れる: 手足の不整脈タッピングおよび交互の動きの障害であるdysdiadochokinesis。 小脳への損傷は、人が四肢を空間に向けるのを遅くする。

学習プロセスとしての運動制御

最近の研究では、中断された場合、運動失調や代謝異常の原因となる可能性がある特定のプロセスにも光 この記事で引用されている情報源によると、運動制御はプルキンエ樹状突起のシナプスで起こる学習プロセスです。 このプロセスを制御する小脳の構成に関して様々な理論がありました。 小脳は調節可能なパターンジェネレータ（Apg）の配列であり、それぞれが強度と持続時間を変化させる”バーストコマンド”を生成すると予測する人もいた。 主にロボット用途に適用される他のモデルは、小脳が”運動装置の逆モデル”を獲得することを提案する。 電気生理学のより最近の研究では、”モータープリミティブ”として知られている脊髄のモジュール構造を示しています。APGモデルに基づいて、APGのモジュールはモーター学習を制御する特徴である。 全体のプロセスは正帰還のループである。 抑制性入力は、小脳核、運動皮質細胞およびプルキンエ細胞を含む皮質の様々な構成要素から送信および受信される。 プルキンエ細胞は，か粒細胞の平行繊維から学習情報を得ることによって阻害情報を送る。 Ａｐｇｓのこのモデルは，運動学習過程を効果的に記述する点で有用である。

モータープリミティブは、モーター学習の別の提案されたモジュールです。 この情報は、ラットおよびカエルにおける腰部脊髄の電気刺激によって見出された。 刺激時に、研究者らは、運動プリミティブが脊髄に見出され、特定の運動出力を生成するために筋肉活性化のパターンを使用することを見出した。 異なった動きは活発化の異なったレベルから学ばれる。 これらの知見は、研究者らに、これらの同じ運動プリミティブが小脳に見出され得ると信じるように導いた。

組み合わせたこれら二つの異なるモデルは、”APGの並列配列のセットは、脊髄内の各モータプリミティブモジュールを駆動することができるので、運動「著者らは、基本的に並列Apgを合計したグループであるadjustable primitive pattern generator（APPG）のモデルを生成しました。APPGモデルは、位置、速度、および時間の単位であるAPGのすべての入力のベクトル和です。

APPGモデルは、位置、速度、および時間の単位であるAPGのすべての入力 顆粒細胞は、脊髄および運動皮質から情報を送信し、その情報は状態マッピングと呼ばれるプロセスで変換されます。 APPGの最終的なモデルは、ニューロンと筋肉からの情報のベクトル総和に線形になります。 このモデルは、所望の軌道が運動指令として脊髄に送られることを述べる「仮想軌道仮説」と一致する。

SaccadicEdit

Saccadesは、視覚情報を受信し、ある位置から別の位置に視力のラインをシフトするために、目によって作られた非常に迅速かつ同時の動きです。 人は、これらの動きの正確さの能力に深く依存します。 情報は網膜から受け取られ、空間情報に翻訳され、そして次にモーター応答のためのモーター中心に移ります。 Saccadic dysmetriaの人は絶えず目が残りにある時でさえmicrosaccades、目のなびき、および方形波のジャークを含む異常な目の動きを作り出します。 眼球運動の間にhypometricおよびhypermetric saccadesは起こり、正常なsaccadic動きの中断そして減速は共通です。