Compassは、2012年に起業家Ori AllonとRobert Reffkinによって”Urban Compass”として設立されました。 アロンは以前、GoogleとTwitterに企業を売却していました。 レフキンは以前、ゴールドマン-サックス大統領の参謀長を務め、ホワイトハウスで働いていた。 同社は、Founders Fund、Thrive Capital、Goldman Sachs、American Express CEOのKenneth Chenault、ZocDoc CEOのCyrus Massoumiを含むいくつかの個人投資家から800万ドルのシード資金を調達しました。 初期のビジネスモデルはフルタイムのサラリーマンブローカーを採用しており、プラットフォームのユーザーは会社のデスクトップまたはモバイルアプリでリスティングを検索した後にオンラインで予定をスケジュールすることができました。 同社は2013年5月のイベントで公にデビューし、当時のニューヨーク市長マイケル・ブルームバーグが立ち上げを祝うのを手伝った。 同社は当初、レンタルのみに焦点を当てました。

2013年に、同社はSeries20万ドルの報告された評価で、Series150万ドルのシリーズa資金調達ラウンドを調達しました。投資家は、事前の出版物を含みました,Salesforce.com 最高経営責任者（CEO）のマーク-ベニオフ、および。406件のベンチャー企業が見つかりました

2014年の初めに、コンパスは、独立した不動産業者を契約し、その手数料の一部を取ることによって、その全体的なビジネスモデルを変更すると発表し ブルームバーグによると、2014年7月、CompassはシリーズBの資金調達ラウンドを4000万ドルの評価額で3億6000万ドルに引き上げた。 その後まもなく、コンパスは25,000平方フィートのオフィススペースを90 5Th Avenueにリースすることに署名した。同社はまた、Douglas Ellimanからトップランクの不動産ブローカーであるLeonard Steinbergを社長に起用しました。 Steinbergは、Real Trendsによって2016年に最も高い販売量を持つ代理店に選ばれました。 同社はこの時点で125人のエージェントと70人のスタッフを抱えていると報告した。

2015年には、コンパスはSeries50万ドルの報告された評価でSeries800万ドルのシリーズCの資金調達ラウンドを調達しました。 投資は、機関投資家のベンチャーパートナーによって主導されました。 また、ブルックリン、南フロリダ、ボストン、ハンプトンズにオフィスを開設した。

2016年8月に、コンパスはWell75百万ドルのシリーズDの資金調達ラウンドを調達し、ウェリントン-マネジメントが主導し、その評価額はhigher10億円を超えました。 同社はまた、不動産市場に関するリアルタイムデータを提供する新しいモバイルアプリを立ち上げました。 年の初めに、同社はシェーンアスペン不動産だけでなく、ロサンゼルスの買収でアスペンに拡大しました。 報告書はまた、コンパスのサンタバーバラとサンフランシスコへの拡大だけでなく、他の主要な地下鉄エリアのいくつかの他の小さなサブ市場を引

2017年、Compassは、FacebookおよびAmazonの元幹部であるMadan Nagaldinneを最高人事責任者として、また、Flywheelの元幹部であるCraig Andersonを最高財務責任者として、いくつかの新幹部をリーダーシーチームチームに採用しました。

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2017年11月、CompassはFidelity InvestmentsによるシリーズEへの1億ドルの投資を発表し、2017年12月7日にSoftbank Vision Fundによる4億5000万ドルの投資を発表し、同社の評価額は22億ドル

コンパスはまた、2017年11月下旬にシカゴに進出し、都市のナンバーワンの不動産チームに署名しました。 さらに、コンパスはさらに9都市への積極的な拡張計画を発表しました。

1年も経たない2018年9月、CompassはシリーズFの4億ドルの資金調達を44億ドルの評価額で発表しました。 ソフトバンク-ビジョン-ファンドのほか、カタールのソブリン-ウェルス-ファンドを統括するカタール-インベストメント-オーソリティが主導した。 その他の投資家を含むウェリントンの管理機関のベンチャーパートナーを忠実に再現。 コンパスはまた、国際市場に参入し、世界をリードする技術を作成する上でダブルダウンするために、これらの資金を使用する計画を発表しました。 コンパスは、2018年末までにナッシュビル、ヒューストン、デンバーでの打ち上げを予定していました。

コンパスは、2020年までにトップ20市場で20％の市場シェアを獲得する”20/20by2020″計画を推進しています。 しかし、2019年1月、同社は不特定の課題に遭遇した後、拡大を停止する意向を発表しました。 CEOのRobert Reffkinは、株式市場の軟化が2019年に新しい市場に参入しない決定に貢献したことを認めた。2019年、Compassは、カナダ年金制度投資委員会（CPPIB）、Dragoneer Investment Group、カタール投資庁（QIA）、およびSoftBank Vision Fundから3億7000万ドルのシリーズG投資を発表しました。 このラウンドは、同社の評価をbrought6.4にもたらしましたbillion.In 2019年11月、Compassはインド開発センターをハイデラバードに開設する計画を発表しました。