人間が喜びを追求し、痛みを最小限に抑えるための意思決定を行他の原則の中で、フロイト心理学は、喜びを求め、痛みを避けるための基本的な人間の傾向があると述べています。

他の原則の中で、フロイト それは、セクシュアリティに関連する生命本能（エロス）と、攻撃性と破壊性に関連する死本能（タナトス）の両方の無制限の表現の欲求から生じる。 フロイトは、痛みや不快感として経験される緊張を排出または軽減する必要性の観点から、喜びの原則を説明しました。 喜びの主義を作動させるidはこれらの張力を排出するための器械である。 しかし、それは自我の原始的な欲望と外界の制約との間を仲介する反対の現実の原則に基づいて動作する自我によってチェックされています。

喜びの原則の促しは、しばしば子供の要求と比較され、即時の満足を求め、社会的または道徳的なルールによって支配されていません。

現実の原則は、これらの促しの多くに反対し、それらを完全に否定するか、社会的に適切な時間（食事が食べるまで待つ）まで、または長期的にはより大きな喜びが達成されるように満足を延期する（学位のために勉強するか、スポーツのための訓練をする）。