現在のミズーリ州カンザスシティの起源は、ジョン-マッコイが現在のウェストポート-ロードとペンシルベニア-アベニューにウェストポートの開拓地を設立した1830年代にさかのぼる。 マッコイはこの地域を選んでサンタフェ・トレイルの開拓者のための艤装店を開いた。 その後、ミズーリ川のベンドの崖に川のボートを上陸させ、その開拓地のわずか二マイル北に上陸させた。 このウェストポート・ランディングは道路でウェストポートの開拓地とつながっており、この地域の開発のきっかけとなった。

マッコイを含む14人の投資家のグループは、リバーフロントに沿って不動産を購入するために1838年にタウン会社を設立しました。 この地域にはウェストポート・ランディングが含まれており、1850年にはカンザスの町として法人化された。 市の創設者は、カンザス州、またはKaw、カンサインディアンにちなんで命名された川から名前を派生しました。 その後、ミズーリ州は1853年にこの地域をカンザスシティとして法人化し、1889年にカンザスシティと改名した。 ウェストポートの旧市街であるジョン・マッコイの開拓地は、1897年12月2日にミズーリ州カンザスシティに併合された。

この間、ワイアンドット郡のカンザス側の川を渡って他の開拓地が開発されていた。 これらの小さな町のいくつかは、1872年にカンザス州カンザスシティとして法人化された。 州境のミズーリ側で成長している都市にちなんでこの町を命名することで、カンザス州の都市指導者はミズーリ州カンザスシティの成功を生かすことができた。 また、ワイアンドット郡の人々は、ミズーリ州の人々よりも”カンザスシティ”という名前の権利があると感じていた可能性もあります。

今日、カンザスシティ、カンザスシティ、ミズーリ州カンザスシティは、カンザスシティ都市圏の一部として、他の多くの都市や郊外とともに、別々に法人化された都市のままである。