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Vecteur propre et valeur propre

Ils ont de nombreuses utilisations!

Un exemple simple est qu’un vecteur propre ne change pas de direction dans une transformation:

Vecteur propre dans la transformation

Les Mathématiques de celui-ci

Pour une matrice carrée A, un vecteur Propre et une Valeur Propre rendent cette équation vraie:

A times x = lambda times x

Nous verrons bientôt comment les trouver (s’ils peuvent être trouvés), mais voyons d’abord en action:

Exemple: Pour cette matrice -6 3 4 5 un vecteur propre est: 1 4 avec la valeur propre correspondante de 6

Faisons quelques multiplications matricielles pour voir ce que nous obtenons.

Av nous donne:

-6
3
4
5
1
4
=
-6×1+3×4
4×1+5×4
=
6
24

λv nous donne :

6
1
4
=
6
24

Oui, ils sont égaux! Donc Av = λv comme promis.

Remarquez comment nous multiplions une matrice par un vecteur et obtenons le même résultat que lorsque nous multiplions un scalaire (juste un nombre) par ce vecteur.

Comment trouver ces choses propres ?

On commence par trouver la valeur propre : on sait que cette équation doit être vraie:

Av= λv

Maintenant, mettons une matrice d’identité afin que nous ayons affaire à matrix-vs-matrix:

Av= λIv

Amenez tout à gauche:

Av−λIv = 0

Si v est non nul, nous pouvons résoudre pour λ en utilisant uniquement le déterminant:

|A-λI|= 0

Essayons cela équation sur notre exemple précédent :

Exemple : Résoudre pour λ:

Commencez par |A−λI|= 0

|
-6
3
4
5
− λ
1
0
0
1
|
=0

Qui est:

−6−λ
3
4
5−λ

=0

Calculer ce déterminant obtient :

(−6−λ) (5−λ)−3 ×4 = 0

Qui nous obtient alors cette équation quadratique :

λ2 + λ−42 = 0

Et la résoudre obtient :

λ=-7 ou 6

Et oui, il y a deux valeurs propres possibles.

Maintenant que nous connaissons les valeurs propres, trouvons leurs vecteurs propres correspondants.

Exemple (suite) : Trouvez le vecteur Propre de la Valeur propre λ=6 :

Commencez par:

Av= λv

Mettez les valeurs que nous connaissons:

-6
3
4
5
x
y
= 6
x
y

Après la multiplication, nous obtenons ces deux équations:

−6x + 3y = 6x
4x + 5y = 6y

Bringing all to left hand side:

−12x + 3y = 0
4x − 1y = 0

Either equation reveals that y = 4x, so the eigenvector is any non-zero multiple of this:

1
4

And we get the solution shown at the top of the page:

-6
3
4
5
1
4
=
-6×1+3×4
4×1+5×4
=
6
24

… et aussi…

6
1
4
=
6
24

So Av=λv

Maintenant, c’est à vous de trouver le vecteur propre pour l’autre valeur propre de -7

Pourquoi ?

Quel est le but de ceux-ci?

Une des choses intéressantes est que nous pouvons utiliser des matrices pour faire des transformations dans l’espace, ce qui est beaucoup utilisé en infographie.

Dans ce cas, le vecteur propre est « la direction qui ne change pas de direction »!

Et la valeur propre est l’échelle de l’étirement:

  • 1 signifie pas de changement,
  • 2 signifie doubler de longueur,
  • -1 signifie pointer vers l’arrière le long de la direction de la valeur propre

Il existe également de nombreuses applications en physique, etc.

Pourquoi « Eigen »

Eigen est un mot allemand signifiant « propre » ou « typique »

« das ist ihnen eigen » estallemand pour « qui est typique d’eux »

Parfois en anglais, nous utilisons le mot « caractéristique », donc un vecteur propre peut être appelé un « vecteur caractéristique ».

Pas seulement deux dimensions

Les vecteurs propres fonctionnent parfaitement dans les dimensions 3 et supérieures.

Exemple : trouvez les valeurs propres de cette matrice 3×3: 2 0 0 0 4 5 0 4 3

Calculez d’abord A-λI:

2
0
0
0
4
5
0
4
3
− λ
1
0
0
0
0
1
0
0
0
1

div>

=
2−λ
0
0
0
4−λ
5
0
4
3−λ

>

Maintenant, le déterminant doit être égal à zéro:

2−λ
0
0
0
4−λ
5
0
4
3−λ
= 0

Qui est:

(2−λ) = 0

Cela finit par être une équation cubique, mais en la regardant ici, nous voyons une des racines est 2 (à cause de 2−λ), et la partie à l’intérieur des crochets est quadratique, avec des racines de -1 et 8.

Donc les valeurs propres sont -1, 2 et 8

Exemple (suite): trouvez le vecteur propre qui correspond à la Valeur propre -1

Mettez les valeurs que nous connaissons:

2
0
0
0
4
5
0
4
3
x
y
z
= -1
x
y
div>

z

Après la multiplication, nous obtenons ces équations:

2x = −x
4y + 5z = −y
4y + 3z = −z

Bringing all to left hand side:

3x = 0
5y + 5z = 0
4y + 4z = 0

So x = 0, and y = −z and so the eigenvector is any non-zero multiple of this:

0
1
−1

TEST Av:

2
0
0
0
4
5
0
4
3
0
1
-1
=
0
4-5
4-3
=
0
-1
1

Et λv:

-1
0
1
-1
=
0
-1
1

Jump Av= λv, yay!

(Vous pouvez vous essayer aux valeurs propres des 2 et 8)

Rotation

De retour dans le monde 2D, cette matrice fera la rotation par θ:

cos(θ)
−sin(θ)
-sin(θ)
div>

sin(θ)
cos(θ)

Exemple: Tourner de 30°

cos(30°) = √32 et sin(30°) = 12, donc:

cos(30°)
− sin(30°)
sin(30°)
sin(30°)
cos(30°)
cos(30°)
30°)
=
√32
-12
12
√32

Mais si nous tournons tous les points, quelle est la « direction qui ne change pas de direction »?

Une transformation de rotation

Laissez-nous travailler à travers les mathématiques pour savoir:

Calculez d’abord A-λI:

√32
-12
12
√32
− λ
1
0
0
1
=
√32−λ
-12
12
√32−λ

Maintenant, le déterminant doit être égal à zéro :

√32−λ
-12
12
√32−λ
= 0

Qui est:

(√32−λ) (√32-λ) − (-12)(12) = 0

Qui devient cette équation quadratique :

λ2−(√3)λ+1=0

Dont les racines sont :

λ= √32 ±i2

Les valeurs propres sont complexes !

Je ne sais pas comment vous montrer cela sur un graphique, mais nous avons toujours une solution.

Vecteur propre

Alors, qu’est-ce qu’un vecteur propre qui correspond, par exemple, à la racine √32 + i2 ?

Commencez par:

Av= λv

Mettez les valeurs que nous connaissons:

√32
-12
12
√32
x
y

div>

=(√32 + i2)
x
y

Après avoir multiplié, nous obtenons ces deux équations:

√32x−12y = √32x + i2x

12x + √32y = √32y +i2y

Qui se simplifient en :

−y = ix

x=iy

Et la solution est tout octet non nul de:

i
1

ou

−i
1

Wow, une réponse si simple!

Est-ce juste parce que nous avons choisi 30°? Ou cela fonctionne-t-il pour n’importe quelle matrice de rotation? Je vais te laisser régler ça! Essayez un autre angle, ou mieux encore utilisez « cos(θ) » et « sin(θ) ».

Oh, et vérifions au moins une de ces solutions:

√32
-12
12
√32
i
1
=
i√32 − 12
i2+ √32

Cela correspond-il à cela?

(√32+i2)
i
1
=
i√32−12
√32+i2

Oh oui c’est le cas!