Comme l’écrit l’historien britannique Martin Meredith, « Au cours de la décennie entre 1791 et 1800, les navires britanniques ont fait environ 1 340 voyages à travers l’Atlantique, débarquant près de 400 000 esclaves. Entre 1801 et 1807, ils en prirent 266 000 autres. La traite négrière est restée l’une des entreprises les plus rentables de Grande-Bretagne. »Le Comité pour l’Abolition de la traite des Esclaves a été formé en 1787 par un groupe de protestants anglais évangéliques alliés aux Quakers, pour s’unir dans leur opposition commune à l’esclavage et à la traite des esclaves. Les Quakers considéraient depuis longtemps l’esclavage comme immoral et un fléau pour l’humanité. En 1807, les groupes abolitionnistes en Grande-Bretagne avaient une faction très importante de membres partageant les mêmes idées au Parlement britannique. À leur hauteur, ils contrôlaient 35 à 40 sièges. Connue sous le nom de « Saints », l’alliance était dirigée par le plus connu des militants anti-traite des esclaves, William Wilberforce, qui avait pris la cause de l’abolition en 1787 après avoir lu les preuves que Thomas Clarkson avait amassées contre le commerce. Ces parlementaires dévoués ont eu accès aux compétences juridiques de James Stephen, le beau-frère de Wilberforce. Ils voyaient souvent leur combat personnel contre l’esclavage comme une croisade ordonnée par Dieu. Le dimanche 28 octobre 1787, Wilberforce écrit dans son journal : « Dieu Tout-Puissant a mis devant moi deux grands objets, la suppression de la traite des esclaves et la réforme des mœurs. »

Le 2 avril 1792, William Wilberforce a parrainé une motion à la Chambre des communes  » selon laquelle le commerce pratiqué par les sujets britanniques, dans le but d’obtenir des esclaves sur la côte africaine, devait être aboli. » Il avait présenté une motion similaire en 1791, qui avait été largement rejetée par les députés, avec un vote de 163 voix contre, 88 pour. Henry Dundas n’était pas présent pour ce vote, mais lorsqu’il fut de nouveau devant les députés en 1792, Dundas déposa une pétition des habitants d’Édimbourg qui soutenaient l’abolition. Il a ensuite affirmé son accord de principe avec la motion de Wilberforce: « Mon opinion a toujours été contre la traite des esclaves. »Il a cependant fait valoir qu’un vote pour l’abolition immédiate serait inefficace, car cela n’empêcherait pas les marchands d’autres pays d’intervenir pour poursuivre le commerce abandonné par les Britanniques. Il a déclaré: « ce commerce doit être finalement aboli, mais par des mesures modérées ». Il a proposé un amendement qui ajouterait le mot  » graduel  » à la motion de Wilberforce. L’amendement est adopté, 192 pour, 125 contre. La motion modifiée a ensuite été adoptée par 230 voix pour et 85 voix contre. Dundas a insisté sur le fait que toute abolition de la traite des esclaves devrait dépendre du soutien des législatures coloniales antillaises et de la mise en œuvre de lois concernant l’amélioration des conditions des esclaves. Les abolitionnistes soutenaient à juste titre que les assemblées antillaises ne soutiendraient jamais de telles mesures et qu’en rendant l’abolition de la traite des esclaves dépendante des réformes coloniales, Dundas la retardait en fait indéfiniment.

Trois semaines après le vote, Dundas a déposé des résolutions établissant un plan pour mettre en œuvre l’abolition progressive d’ici la fin de 1799. À ce moment-là, il déclara à la Chambre qu’une procédure trop rapide obligerait les marchands et les propriétaires fonciers antillais à poursuivre le commerce  » d’un autre mode et d’autres canaux. » Il a fait valoir que « si le comité donnait le temps proposé, ils pourraient abolir le commerce; mais, au contraire, si cet avis n’était pas suivi, leurs enfants encore à naître ne verraient pas la fin du trafic. »Les députés ont voté en faveur de la fin du commerce des esclaves d’ici la fin de 1796, après avoir rejeté les propositions visant à mettre fin au commerce des esclaves en 1795 ou 1794. La Chambre a ensuite modifié les résolutions d’appui déposées par Dundas pour tenir compte de la nouvelle date cible de 1796. La motion et les résolutions n’ont cependant pas reçu le consentement de la Chambre des Lords, l’examen étant officiellement reporté à une session ultérieure le 5 juin 1792, où elles n’ont jamais été relancées.

Le nombre d’abolitionnistes était amplifié par la position précaire du gouvernement de Lord Grenville, dont le court mandat de Premier ministre était connu comme le Ministère de Tous les Talents. Grenville lui-même a mené la lutte pour faire adopter le projet de loi à la Chambre des Lords, tandis qu’aux Communes, le projet de loi était dirigé par le ministre des Affaires étrangères, Lord Howick (Charles Grey, plus tard Comte Grey). D’autres événements ont également joué un rôle; les Actes d’Union de 1800 ont réuni 100 députés irlandais au Parlement, dont la plupart étaient favorables à l’abolition. Le projet de loi a été présenté pour la première fois au Parlement en janvier 1807. Il est présenté à la Chambre des communes le 10 février 1807. Le 23 février 1807, vingt ans après le début de sa croisade, Wilberforce et son équipe sont récompensés par la victoire. Après un débat de dix heures, la Chambre a accepté la deuxième lecture du projet de loi visant à abolir la traite négrière de l’Atlantique par une écrasante majorité de 283 voix pour et 16 contre. Le Projet de loi reçut la sanction royale le 25 mars 1807. La Loi est entrée en vigueur le 1er mai 1807. Cependant, l’Amelia de Kitty avait reçu l’autorisation de naviguer le 27 avril, avant la date limite. Ainsi, lorsqu’il a navigué le 27 juillet, il l’a fait légalement. Ce fut le dernier voyage d’esclaves légal pour un navire britannique.