En Chine, au cours du deuxième siècle avant JC, il existe des enregistrements de fauteuils roulants utilisés pour transporter à la fois des personnes handicapées et des produits, et en 525 après JC, ils ont inventé le premier fauteuil roulant jamais fabriqué pour transporter spécifiquement des personnes handicapées. Ce n’est qu’en 1595 qu’un designer inconnu réalisa le premier fauteuil roulant en Europe pour le roi Philippe II d’Espagne. Ce fauteuil roulant avait de petites roues attachées à chaque jambe, un dos réglable et une plate-forme pour les jambes du roi. Un serviteur aurait poussé cette chaise.

La personne qui a créé le premier fauteuil roulant pouvant être automoteur était un horloger allemand paraplégique de vingt-deux ans, Stephan Farffler, en 1655. Cette chaise fonctionnait comme un handbike moderne. En 1783, John Dawson inventa la chaise de transport ou de bain invalide, qui avait deux grandes roues et une petite. Cependant, bien qu’il ait dépassé tous les autres fauteuils roulants pendant plus de 40 ans, son poids signifiait qu’il devait être poussé ou tiré par un cheval ou un âne. Dans les années 1800, les fauteuils roulants devenaient plus légers et ressemblaient davantage à ceux que nous connaissons aujourd’hui.