L’origine de la ville moderne de Kansas City, dans le Missouri, remonte aux années 1830, lorsque John McCoy a fondé la colonie de Westport sur ce qui est maintenant Westport Road et Pennsylvania Avenue. McCoy a choisi cette zone pour ouvrir un magasin de pourvoirie pour les pionniers sur le sentier de Santa Fe. Il établit ensuite un bateau fluvial sur les falaises au coude de la rivière Missouri, à seulement deux milles au nord de son établissement. Ce débarquement de Westport était relié à la colonie de Westport par la route et a déclenché le développement de la région.

Un groupe de 14 investisseurs, dont McCoy, forma la Town Company en 1838 pour acheter des propriétés le long du fleuve. Cette région comprenait Westport Landing et, en 1850, fut incorporée en tant que ville du Kansas. Les fondateurs de la ville ont dérivé le nom de la rivière Kansas, ou Kaw, qui a été nommée en l’honneur des Indiens Kansa. L’État du Missouri a ensuite incorporé la région sous le nom de ville du Kansas en 1853 et l’a renommée Kansas City en 1889. La colonie de John McCoy, la vieille ville de Westport, a été annexée par Kansas City, Missouri, le 2 décembre 1897.

Pendant ce temps, d’autres colonies se développaient de l’autre côté de la rivière du côté du Kansas dans le comté de Wyandotte. Certaines de ces petites villes ont été incorporées sous le nom de Kansas City, Kansas, en 1872. En nommant cette ville d’après la ville en croissance du côté du Missouri de la ligne d’État, les dirigeants de la ville du Kansas ont pu capitaliser sur le succès de Kansas City, Missouri. Il est également possible que les habitants du comté de Wyandotte aient estimé qu’ils avaient plus droit au nom de « Kansas City” que les habitants du Missouri.

Aujourd’hui, Kansas City, au Kansas, et Kansas City, au Missouri, restent deux villes incorporées séparément, mais ensemble, avec un certain nombre d’autres villes et banlieues, dans le cadre de la région métropolitaine de Kansas City.