Lawson a commencé sa carrière à l’âge de 8 ans dans des productions communautaires et théâtrales locales. Plus tard, elle est devenue animatrice de télévision pour les jeunes sur WDRB Fox 41 Kid’s Club à Louisville, et a déménagé à Los Angeles pour son premier pilote à 15 ans.

En 2011, Lawson est brièvement revenue à ses racines au théâtre pour jouer dans la pièce Greedy, mise en scène par James Roday, qui a joué pendant quelques week-ends à Los Angeles.

Lawson a joué dans diverses sitcoms comme Cybill, Boy Meets World et Home Improvement tout au long de sa carrière dans des rôles principaux et de soutien. Elle a également fait des apparitions dans des séries télévisées telles que Smallville et Fear Itself, et a co-joué dans It’s All Relative et Miettes.

Pour Disney Channel, Lawson a joué dans un double rôle dans Model Behavior avec Justin Timberlake, et dans le volet 2002 de Nancy Drew dans le rôle-titre. D’autres crédits de films incluent Pleasantville, Des gars sympas Dorment seuls et plus propres.

De 2006 à 2014, Lawson a joué dans la série originale de USA Network, Psych, en tant que détective Juliet O’Hara. Elle a repris son rôle en 2017 dans Psych: The Movie et dans Psych 2: Lassie Come Home en 2020.

Après Psych, elle a obtenu des rôles principaux dans la sitcom Back in the Game d’ABC en 2013, dans la sitcom pilote Save the Date de CBS en 2014 et dans la sitcom fantastique Angel from Hell de CBS en 2016. Elle a également eu de courts arcs sur Two and a Half Men, The Great Indoors et The Ranch de Netflix.

Également pour Netflix, Lawson a joué dans le rôle récurrent de Christa dans les deuxième et troisième saisons de la série d’horreur Santa Clarita Diet ainsi que dans le film Spivak en 2018.

Pour Hallmark Channel, Lawson a joué dans My Favorite Wedding et Christmas Encore en 2017, The Story of Us et le prochain Noël dans Evergreen: Tidings of Joy en 2019.

Plus récemment, Lawson a joué dans un rôle récurrent en tant que Dr Natalie Flynn dans la 3e saison de Lethal Weapon et a été présenté dans Treehouse, le 6e épisode de l’anthologie mensuelle de films d’horreur de Hulu Into The Dark.

En 2020, elle a joué Kay, le rôle principal féminin face à Jason Biggs, dans la série comique de FOX Outmatched, « à propos d’un couple de cols bleus dans le sud du Jersey essayant de se débrouiller et d’élever quatre enfants, dont trois sont des génies certifiés. »