La société a été fondée en 1919 par General Motors (GM) sous le nom de General Motors Acceptance Corporation (GMAC) pour fournir du financement aux clients de l’automobile. En 1939, la société a fondé Motors Insurance Corporation et est entrée sur le marché de l’assurance automobile.

En 1985, alors que GM était sous la direction de Roger Smith, qui cherchait à diversifier l’entreprise, GMAC a formé GMAC Mortgage et a acquis Colonial Mortgage ainsi que la branche de service de Norwest Mortgage, qui comprenait un portefeuille de prêts hypothécaires de 11 milliards de dollars.

En 1991, la société a été contrainte d’annuler 275 millions de dollars de créances irrécouvrables dans le cadre d’une perte de 436 millions de dollars due à une fraude commise par John McNamara, qui dirigeait un système de Ponzi.

En 1998, la société a créé GMAC Real Estate. En 1999, GMAC Mortgage a acquis Ditech. En 2000, la société a créé GMAC Bank, une banque directe. En 2005, la société a formé GMAC ResCap en tant que société de portefeuille pour ses opérations hypothécaires.

En 2006, General Motors a vendu une participation de 51% dans GMAC à Cerberus Capital Management, une société de capital-investissement. Cette même année, GMAC vend une participation majoritaire de GMAC Commercial Holdings (sa division immobilière renommée Capmark) à Goldman Sachs, Kohlberg Kravis Roberts et Five Mile Capital Partners. GMAC Real Estate a été vendue à Brookfield Asset Management. En 2009, Capmark a fait faillite et ses activités d’octroi de prêts et de services en Amérique du Nord ont été acquises par Berkadia, une coentreprise de Leucadia National et de Berkshire Hathaway.

Le 24 décembre 2008, la Réserve fédérale a accepté la demande de la société de devenir une holding bancaire. En janvier 2009, la société a fermé Nuvell Financial Services, sa division de prêts subprimes.

À la suite des pertes de GMAC ResCap, le département du Trésor des États-Unis a investi 17,2 milliards de dollars dans la société en 2008-2009. Le Trésor a vendu sa dernière participation dans la société en 2014, récupérant 19,6 milliards de dollars de son investissement de 17,2 milliards de dollars.

En mai 2009, la banque GMAC a été rebaptisée Ally Bank. En mai 2010, GMAC s’est rebaptisé Ally Financial. En septembre 2010, la société a vendu ses activités de financement de villégiature à Centerbridge Partners. En 2012, la société a vendu ses activités bancaires canadiennes à la Banque royale du Canada pour 3,8 milliards de dollars. En avril 2014, elle est devenue une société ouverte via un premier appel public à l’épargne. En 2015, il a déménagé son siège social dans un centre de Detroit, qui a ensuite été renommé Ally Detroit Center. En juin 2016, la société a acquis TradeKing, un courtier en valeurs mobilières, pour 275 millions de dollars, qui a été rebaptisé Ally Invest.

En mai 2016, Ally Bank est de nouveau entrée dans le secteur des prêts hypothécaires avec le lancement de son offre de vente directe au consommateur appelée Ally Home. En avril 2019, Ally Home s’est associé à Better.com pour lancer une plate-forme hypothécaire numérique.

En 2016, l’entreprise a déménagé plus de 1 500 employés sur 13 étages du Ally Detroit Center. En 2017, Ally a signé un bail de 400 000 pieds carrés au Ally Charlotte Center à Charlotte, en Caroline du Nord, qui devrait être achevé en 2021, et déménagera ses bureaux du 440 South Church.