kattaa kokonaispinta-alan 916 445 sq.km (353 841 sq mi), Venezuela, sijaitsee pohjoisrannikolla Etelä-Amerikassa on maailman 33. suurin maa. Kuten Venezuelan fyysisessä kartassa on havaittu, Orinoco-joki ja Venezuelan vuorijonot jakavat maan erillisiin topografisiin alueisiin, joilla kaikilla on erilainen ilmasto.

Maracaibon alangot kaukana luoteessa ovat kuivia, tuulettomia ja kuumia; Andien vuoristo ja pohjoiset ylängöt ovat lauhkeampia ja paljon viileämpiä korkeammalla; Orinoco-joen reunustama keskitasanko kattaa noin kolmanneksen maasta, suurin osa siitä on alle 50 metrin korkeudessa ja yleensä melko lämmintä. Kaakosta peittävät villit ja suurelta osin tutkimattomat Guyanan ylängöt, joiden korkeus on jopa 3 500 metriä, ovat viidakko-trooppisia, kuumia ja hyvin kosteita.

maan korkein kohta – Pico Bolivar 4 979 metrissä (16 335 jalkaa) sijaitsee pohjoisilla vuorilla.

maailman korkein vesiputous – Andien vuoret Angel Falls sijaitsee Guayanan ylängöllä; se on 2 421 jalan (751 m) korkeudella eli yli 12 kertaa Amerikan ja Kanadan Niagaran putousten korkeus. Yli 10 000 jokea (enimmäkseen pieniä) Venezuelan rajojen sisällä, Orinoco on ylivoimaisesti tärkein. Se on Etelä-Amerikan kolmanneksi pisin joki Paranan ja Amazonin jälkeen; sillä on yli 2 000 sivujokea – mukaan lukien Apure, Arauca, Caron, Caura, Guaviare, Meta ja Ventuari. Suurin osa muista pohjoisilla vuorilla nousevista joista virtaa kaakkoon Apureen. Merkittäviä järviä ovat Gurijärvi ja Maracaibojärvi, joka on Etelä – Amerikan suurin järvi.