El 4 de mayo de 2001, Blake llevó a Bakley a cenar en el Restaurante Vitello’s en 4349 Tujunga Avenue en Studio City. Bakley recibió un disparo mortal en la cabeza mientras estaba sentado en el vehículo de Blake, que estaba estacionado en una calle lateral a la vuelta de la esquina del restaurante. Blake afirmó que había regresado al restaurante para recoger un arma que había dejado anteriormente en el restaurante y afirmó que no había estado presente cuando se produjo el tiroteo. La pistola que Blake afirmó haber dejado en el restaurante fue encontrada más tarde y determinada por la policía que no era el arma homicida.

El 18 de abril de 2002, Blake fue arrestado y acusado del asesinato de Bakley. Su guardaespaldas de larga data, Earle Caldwell, también fue arrestado y acusado de conspiración en relación con el asesinato. Un evento clave que le dio al departamento de Policía de Los Ángeles la confianza para arrestar a Blake se produjo cuando un doble retirado, Ronald «Duffy» Hambleton, accedió a testificar en su contra.Hambleton alegó que Blake intentó contratarlo para matar a Bakley. Otro doble retirado y socio de Hambleton, Gary McLarty, también presentó una historia similar.

Según el autor Miles Corwin, Hambleton había accedido a testificar contra Blake solo después de que se le dijera que estaría sujeto a una citación del gran jurado y un cargo de delito menor.Los motivos de Hambleton para testificar fueron cuestionados por el equipo de defensa de Blake durante el juicio.

El 22 de abril de 2002, Blake fue acusado de un cargo de asesinato con circunstancias especiales, un delito que conllevaba una posible pena de muerte. También fue acusado de dos cargos de solicitud de asesinato y un cargo de conspiración para cometer asesinato. Blake se declaró inocente de todos los cargos. Caldwell fue acusado de un solo cargo de conspiración para cometer asesinato y también se declaró inocente. Tres días después, la oficina del Fiscal de Distrito de Los Ángeles anunció que no pediría la pena de muerte contra Blake si era condenado, pero los fiscales pedirían una sentencia de cadena perpetua sin posibilidad de libertad condicional.

Blake pagó una fianza de Cal 1 millón para Caldwell, quien fue puesto en libertad, pero un juez negó la fianza para el propio Blake. El 13 de marzo de 2003, después de casi un año en la cárcel, a Blake se le concedió una fianza, que se fijó en 1 1.5 millones, y se le permitió salir en libertad a la espera de juicio. Blake fue puesto en arresto domiciliario durante este tiempo. El 31 de octubre, en una importante revocación para la fiscalía, el juez desestimó el cargo de conspiración contra Blake y Caldwell durante una audiencia previa al juicio. La fiscal junior que manejó el caso, Shellie Samuels, fue entrevistada por el reportero de CBS Peter Van Sant para el programa de CBS 48 Hours Investigates. Durante la entrevista, transmitida en noviembre de 2003, admitió que los fiscales no tenían pruebas forenses que implicaran a Blake en el asesinato, que no podían vincularlo con el arma homicida, que no tenían testigos y que prácticamente no tenían pruebas contundentes.

Juicio por asesinato y absolución

El juicio penal de Blake por asesinato comenzó el 20 de diciembre de 2004, con declaraciones iniciales de la fiscalía y declaraciones iniciales de la defensa al día siguiente.La fiscalía sostuvo que Blake asesinó intencionalmente a Bakley para liberarse de un matrimonio sin amor, mientras que la defensa desafió todas las pruebas, alegando que Blake era una víctima inocente de pruebas circunstanciales y fabricadas.

El testimonio de la fiscalía comenzó con varios testigos detallando la noche del asesinato y el arma utilizada. Bakley recibió dos disparos mientras estaba sentada en el lado del pasajero del automóvil estacionado y la ventanilla del pasajero se bajó, lo que indica que puede haber estado familiarizada con su agresor. Se reveló que el arma homicida era una pistola semiautomática Walther P38, que se encontró en un contenedor de basura a pocos metros del automóvil estacionado donde tuvo lugar el tiroteo.

El 7 de febrero de 2005, Gary McLarty alegó que en marzo de 2001, Blake intentó contratarlo para asesinar a su esposa; McLarty supuestamente se negó. El testimonio de McLarty fue sometido a un intenso interrogatorio, que examinó su historial de problemas mentales y su dificultad para recordar detalles clave de la supuesta oferta de contrato. El 9 de febrero, el testimonio llegó de Ronald «Duffy» Hambleton, quien también afirmó que Blake trató de solicitarle que asesinara a su esposa. Su testimonio también se puso en tela de juicio durante el contrainterrogatorio, cuando se expuso su historial de condenas anteriores por varios delitos menores, incluida la posesión de drogas y armas.

La fiscalía concluyó su alegato el 14 de febrero. La defensa comenzó su caso con una serie de testigos, incluidos familiares de Gary McLarty, que contradijeron varias partes del caso de la fiscalía. El 19 de febrero, se escuchó el testimonio sobre los efectos del consumo crónico de drogas en la mente, específicamente, en las mentes de los dos testigos clave de la fiscalía, Ronald «Duffy» Hambleton y Gary McLarty, que fueron consumidores de drogas durante sus carreras de dobles de riesgo. La falta de residuos de pólvora en las manos de Blake también fue una parte clave del caso de la defensa de que Blake no fue el tirador. Robert Blake eligió no testificar. La defensa concluyó su alegato el 23 de febrero, y después de que se presentaran los alegatos finales el 2 y 3 de marzo, el jurado se retiró para deliberar el 4 de marzo.

El 16 de marzo de 2005, Blake fue declarado inocente de asesinato y no culpable de uno de los dos cargos de solicitud de asesinato. El otro cargo, la solicitud de Gary McLarty, se retiró después de que se reveló que el jurado estaba estancado 11-1 a favor de una absolución. El fiscal de Distrito de Los Ángeles, Stephen Cooley, al comentar este fallo, llamó a Blake «un ser humano miserable «y a los miembros del jurado» increíblemente estúpidos » al caer en las afirmaciones de la defensa. El equipo de defensa de Blake, dirigido por el abogado M. Gerald Schwartzbach, y los miembros del jurado respondieron que la fiscalía no había podido probar su caso. Un analista de juicios también estuvo de acuerdo con el veredicto del jurado. La opinión pública con respecto al veredicto fue mixta, con cierta sensación de que Blake era culpable, aunque muchos sintieron que no había suficientes pruebas para condenarlo. En la noche de su absolución, varios fanáticos celebraron en el lugar favorito de Blake, y en la escena del crimen, en Vitello.

Los tres hijos de Bakley presentaron una demanda civil contra Blake, afirmando que era responsable de la muerte de su madre. El juicio incluyó un evento descrito como un momento de Perry Mason cuando Eric Dubin, el abogado de la familia de Bakley, llamó al estrado a la novia del coacusado de Blake, Earle Caldwell, y le preguntó si creía que Blake y Caldwell estaban involucrados en el crimen, algo que nadie le había preguntado antes. «El silencio absoluto llenó la corte», recordó Dubin. «Las lágrimas llenaron sus ojos mientras se detuvo por lo que parecía una década, luego se inclinó hacia el micrófono y dijo que sí, que creía que estaban involucrados.

El 18 de noviembre de 2005, un jurado encontró a Blake responsable de la muerte injusta de su esposa y le ordenó pagar 3 30 millones. El 3 de febrero de 2006, Blake se declaró en bancarrota. Expresando incredulidad de que Blake fuera encontrado responsable en un juicio civil, M. Gerald Schwartzbach, abogado de Blake en el juicio penal, prometió apelar el veredicto del jurado.

Apelación de veredicto de juicio civil

Según Associated Press, Schwartzbach presentó el escrito de apelación el 28 de febrero de 2007. Brian Allan Fiebelkorn testificó que los socios de Christian Brando podrían haber sido responsables del asesinato de Bakley. la teoría de la defensa de quién pudo haber estado involucrado en la conspiración para matar a Bakley se expuso en una moción de la defensa presentada durante el proceso del juicio penal.

Veredicto confirmado

El 26 de abril de 2008, un tribunal de apelaciones confirmó el veredicto del caso civil, pero redujo la evaluación de la pena de Blake a la mitad, a $15 millones. Los abogados de Blake habían protestado que los miembros del jurado discutieron incorrectamente los veredictos de Michael Jackson y O. J. Simpson durante las deliberaciones de su caso, pero el juez de apelaciones dictaminó que tales discusiones no eran impropias.

Retiro y gravamen tributario de 2010

Blake ha mantenido un perfil bajo desde su absolución y su declaración de bancarrota con deudas de 3 3 millones por honorarios legales no pagados, así como impuestos estatales y federales. Debido a sus problemas legales, Blake ha dicho que podría volver a actuar algún día para ayudarse a sí mismo financieramente.El 9 de abril de 2010, el estado de California presentó un gravamen fiscal contra Blake por $1,110,878 en impuestos atrasados no pagados.

En diciembre de 2011, Blake apareció en Tavis Smiley.El 16 de julio de 2012, Blake fue entrevistado en Piers Morgan Tonight. Cuando Morgan le preguntó a Blake sobre la noche del asesinato de Bakley, Blake se puso a la defensiva y enojado. Blake dijo que le molestaba el interrogatorio de Morgan y que sentía que lo estaban interrogando. Morgan respondió que solo estaba haciendo preguntas que sentía que la gente estaba ansiosa por responder. Blake dijo a los entrevistadores y escribió en su autobiografía que esperaba que le ofrecieran un gran papel de actor más antes de morir. Lost Highway (1997) sigue siendo el último papel de Blake hasta la fecha.

En una entrevista de marzo de 2016 a la edad de 82 años, Blake indicó que tenía una nueva mujer en su vida, que permaneció sin nombre.

En 2017 Blake solicitó una licencia de matrimonio para su prometida, Pamela Hudak, a quien había conocido durante décadas, y había testificado en su nombre en su juicio. El 7 de diciembre de 2018 se anunció que Blake había solicitado el divorcio