El Juramento de Lealtad se ha utilizado en los Estados Unidos durante más de 100 años, sin embargo, el juramento de 31 palabras recitado hoy difiere significativamente del borrador original. La idea de un voto verbal a la bandera estadounidense ganó fuerza por primera vez en 1885, cuando un veterano de la Guerra Civil llamado Coronel George Balch ideó una versión que decía: «Entregamos nuestras cabezas y nuestros corazones a Dios y a nuestro país; un país, un idioma, una bandera.»

Varias escuelas adoptaron la promesa de Balch, pero pronto fue suplantada por un saludo compuesto por Francis Bellamy, un socialista cristiano y ex ministro bautista. En 1892, mientras trabajaba para una revista llamada «Compañero de la Juventud», Bellamy fue reclutado para escribir una nueva promesa para su uso en celebraciones patrióticas en torno al 400 aniversario de la llegada de Cristóbal Colón al Nuevo Mundo. Después de desconcertarse sobre el proyecto, inicialmente consideró incorporar el lema de la Revolución Francesa «Libertad, Igualdad, Fraternidad», escribió un juramento que decía: «Prometo lealtad a mi bandera y a la república que representa, una nación, indivisible, con libertad y justicia para todos.

La promesa Bellamy ganó popularidad en las escuelas públicas a finales del siglo XIX y principios del XX, pero continuó experimentando ajustes y revisiones ocasionales. En 1923 y 1924, la Conferencia Nacional de la Bandera cambió el texto para que dijera: «Juro lealtad a la bandera de los Estados Unidos de América.»En 1942, mientras tanto, el Congreso adoptó oficialmente la promesa y decretó que se recitara con la mano derecha sobre el corazón. Antes de eso, la promesa había incluido el llamado «saludo de Bellamy», extendiendo el brazo derecho hacia la bandera con la mano extendida, pero con el ascenso del fascismo en Europa, muchos habían notado que el gesto se parecía demasiado a un saludo nazi.

Una revisión final del juramento nacional llegó en 1954 durante la Guerra Fría. En respuesta al cabildeo de grupos religiosos y organizaciones fraternales, y con el apoyo del Presidente Dwight D. Eisenhower, el Congreso aprobó un nuevo proyecto de ley que agregó las palabras «bajo Dios.»A pesar de las impugnaciones legales ocasionales de estudiantes y grupos seculares, el texto del Juramento a la Bandera no ha cambiado desde entonces.