La flexión plantar implica un esfuerzo coordinado entre varios músculos del tobillo, el pie y la pierna. Estos incluyen:

Gastrocnemio: Este músculo constituye la mitad del músculo de la pantorrilla. Recorre la parte posterior de la parte inferior de la pierna, desde detrás de la rodilla hasta el tendón de Aquiles en el talón. Es uno de los principales músculos implicados en la flexión plantar.

Lenguado: El músculo sóleo también juega un papel importante en la flexión plantar. Al igual que el gastrocnemio, es uno de los músculos de la pantorrilla en la parte posterior de la pierna. Se conecta al tendón de Aquiles en el talón. Necesitas este músculo para alejar el pie del suelo.

Plantaris: Este músculo largo y delgado se extiende a lo largo de la parte posterior de la pierna, desde el extremo del fémur hasta el tendón de Aquiles. El músculo plantar trabaja en conjunto con el tendón de Aquiles para flexionar el tobillo y la rodilla. Usas este músculo cada vez que te paras de puntillas.

Flexor hallucis longus: Este músculo se encuentra en el interior de su pierna. Se extiende por la parte inferior de la pierna hasta el dedo gordo del pie. Te ayuda a flexionar el dedo gordo del pie para que puedas caminar y mantenerte erguido mientras estás de puntillas.

Flexor digitorum longus: Este es otro de los músculos profundos de la parte inferior de la pierna. Comienza delgado, pero se ensancha gradualmente a medida que se mueve por la pierna. Ayuda a flexionar todos los dedos de los pies, excepto el dedo gordo del pie.

Tibial posterior: El tibial posterior es un músculo más pequeño que se encuentra profundamente en la parte inferior de la pierna. Está involucrado con la flexión plantar y la inversión, cuando giras la planta del pie hacia adentro hacia el otro pie.

Peroneus longus: También llamado fibular largo, este músculo se extiende a lo largo del lado de la parte inferior de la pierna hasta el dedo gordo del pie. Funciona con el músculo tibial posterior para mantener el tobillo estable mientras estás de puntillas. Participa tanto en la flexión plantar y eversión — cuando encienda la planta del pie hacia afuera, lejos de el otro pie.

Peroneus brevis: El peroneus brevis, también llamado músculo fibularis brevis, se encuentra debajo del peroneus longus. «Brevis» significa «corto» en latín. El peroneus brevis es más corto que el peroneus longus. Ayuda a mantener el pie estable mientras está en flexión plantar.