Lawson comenzó su carrera a la edad de 8 años en producciones locales de teatro y cenas. Más tarde se convirtió en presentadora de televisión juvenil en WDRB Fox 41 Kid’s Club en Louisville, y se mudó a Los Ángeles para su primer piloto a los 15 años.

En 2011, Lawson regresó brevemente a sus raíces en el teatro para protagonizar la obra Greedy, dirigida por James Roday, que se interpretó durante unos fines de semana en Los Ángeles.

Lawson protagonizó varias comedias de situación como Cybill, Boy Meets World y Home Improvement a lo largo de sus inicios en papeles de reparto y de reparto. También hizo apariciones especiales en series de televisión como Smallville y Fear Itself, y co-protagonizó It’s All Relative y Crumbs.

Para Disney Channel, Lawson protagonizó un doble papel en Model Behavior con Justin Timberlake, y en la entrega de 2002 de Nancy Drew en el papel principal. Otros créditos cinematográficos incluyen Pleasantville, Nice Guys Sleep Alone y Cleaner.

De 2006 a 2014, Lawson co-protagonizó la serie original de USA Network, Psych, como la detective Juliet O’Hara. Repitió su papel en 2017 en Psych: The Movie y en Psych 2: Lassie Come Home en 2020.

Después de Psych, obtuvo papeles principales en la comedia de 2013 de ABC Back in the Game, el piloto de comedia de 2014 de CBS Save the Date y la comedia de fantasía de 2016 de CBS Angel from Hell. También tenía arcos cortos en Two and a Half Men, The Great Indoors y Netflix, The Ranch.

También para Netflix, Lawson protagonizó el papel recurrente de Christa en la segunda y tercera temporadas de la serie de comedia de terror Santa Clarita Diet, así como la película Spivak en 2018.

Para Hallmark Channel, Lawson ha protagonizado Mi Boda favorita y Bis de Navidad en 2017, La historia de Nosotros y la próxima Navidad en Evergreen: Tidings of Joy en 2019.

Más recientemente, Lawson protagonizó un papel recurrente como la Dra. Natalie Flynn en la 3ª temporada de Lethal Weapon y apareció en Treehouse, el 6º episodio de la antología mensual de películas de terror de Hulu Into The Dark.

En 2020 interpretó a Kay, la protagonista femenina junto a Jason Biggs, en la serie de comedia de FOX Outmatched, «sobre una pareja de obreros en el sur de Jersey tratando de sobrevivir y criar a cuatro hijos, tres de los cuales son genios certificados.»