Como escribe el historiador británico Martin Meredith, «En la década entre 1791 y 1800, los barcos británicos realizaron alrededor de 1.340 viajes a través del Atlántico, desembarcando casi 400.000 esclavos. Entre 1801 y 1807, tomaron otros 266.000. El comercio de esclavos siguió siendo uno de los negocios más rentables de Gran Bretaña.»El Comité para la Abolición de la Trata de Esclavos fue formado en 1787 por un grupo de protestantes evangélicos ingleses aliados con los Cuáqueros, para unirse en su oposición compartida a la esclavitud y la trata de esclavos. Los cuáqueros habían considerado durante mucho tiempo que la esclavitud era inmoral y una plaga para la humanidad. En 1807, los grupos abolicionistas en Gran Bretaña tenían una facción muy importante de miembros de ideas afines en el Parlamento Británico. A su altura controlaban 35-40 asientos. Conocida como los «Santos», la alianza fue liderada por el más conocido de los activistas contra el comercio de esclavos, William Wilberforce, quien había asumido la causa de la abolición en 1787 después de haber leído la evidencia que Thomas Clarkson había acumulado en contra del comercio. Estos dedicados parlamentarios tuvieron acceso al dibujo legal de James Stephen, cuñado de Wilberforce. A menudo veían su batalla personal contra la esclavitud como una cruzada divinamente ordenada. El domingo 28 de octubre de 1787, Wilberforce escribió en su diario: «Dios Todopoderoso ha puesto ante mí dos grandes objetivos, la supresión de la trata de esclavos y la reforma de los modales.»

El 2 de abril de 1792, William Wilberforce patrocinó una moción en la Cámara de los Comunes «que el comercio llevado a cabo por los súbditos británicos, con el propósito de obtener esclavos en la costa de África, debía ser abolido. Había presentado una moción similar en 1791, que fue derrotada por los diputados, con un voto de 163 en contra, 88 a favor. Henry Dundas no estuvo presente en esa votación, pero cuando se presentó de nuevo ante los parlamentarios en 1792, Dundas presentó una petición de los residentes de Edimburgo que apoyaban la abolición. A continuación, afirmó su acuerdo de principio con la moción de Wilberforce: «Mi opinión siempre ha sido en contra de la Trata de esclavos. Argumentó, sin embargo, que un voto a favor de la abolición inmediata sería ineficaz, ya que no impediría que los comerciantes de otros países intervinieran para continuar el comercio abandonado por los británicos. Afirmó: «este comercio debe ser abolido en última instancia, pero con medidas moderadas». Propone una enmienda que añadiría la palabra «gradual» a la moción de Wilberforce. Queda aprobada la enmienda, por 192 votos a favor y 125 en contra. La moción, en su forma enmendada, fue aprobada por 230 votos a favor y 85 en contra. Dundas insistió en que cualquier abolición de la trata de esclavos tendría que depender del apoyo de las legislaturas coloniales de las Indias Occidentales y de la aplicación de leyes relativas a la mejora de las condiciones de los esclavos. Los abolicionistas argumentaron correctamente que las asambleas de las Indias Occidentales nunca apoyarían tales medidas, y que al hacer que la abolición de la trata de esclavos dependiera de las reformas coloniales, Dundas la estaba retrasando indefinidamente.

Tres semanas después de la votación, Dundas presentó resoluciones que establecían un plan para implementar la abolición gradual a finales de 1799. En ese momento, le dijo a la Casa que proceder demasiado rápido haría que los comerciantes y terratenientes de las Indias Occidentales continuaran el comercio «en un modo diferente y otros canales. Argumentó que «si el comité concediera el tiempo propuesto, podrían abolir el comercio; pero, por el contrario, si no se sigue este dictamen, sus hijos que aún no han nacido no verán el fin del tráfico.»Los diputados votaron a favor de poner fin al comercio de esclavos a finales de 1796, después de derrotar las propuestas de poner fin al comercio de esclavos en 1795 o 1794. A continuación, la Cámara modificó las resoluciones de apoyo presentadas por Dundas, para reflejar la nueva fecha objetivo de 1796. La moción y las resoluciones no recibieron el consentimiento de la Cámara de los Lores, sin embargo, su consideración se aplazó formalmente a una sesión posterior el 5 de junio de 1792, donde nunca se revivieron.

El número de abolicionistas se magnificó por la precaria posición del gobierno bajo Lord Grenville, cuyo corto período como Primer Ministro fue conocido como el Ministerio de Todos los Talentos. El propio Grenville lideró la lucha para aprobar el proyecto de ley en la Cámara de los Lores, mientras que en los Comunes el proyecto de ley fue dirigido por el Secretario de Asuntos Exteriores, Lord Howick (Charles Grey, más tarde Earl Grey). Otros eventos también jugaron un papel; las Actas de Unión de 1800 llevaron a 100 diputados irlandeses al Parlamento, la mayoría de los cuales apoyaron la abolición. El proyecto de ley fue presentado por primera vez al Parlamento en enero de 1807. Fue a la Cámara de los Comunes el 10 de febrero de 1807. El 23 de febrero de 1807, veinte años después de comenzar su cruzada, Wilberforce y su equipo fueron recompensados con la victoria. Después de un debate que duran de diez horas, la cámara acordó la segunda lectura del proyecto de ley para abolir el comercio de esclavos del Atlántico por una abrumadora 283 votos a 16. El Proyecto de Ley recibió la Aprobación Real el 25 de marzo de 1807. La Ley entró en vigor el 1 de mayo de 1807. Sin embargo, el Amelia de Kitty había recibido autorización para zarpar el 27 de abril, antes de la fecha límite. Así, cuando zarpó el 27 de julio, lo hizo legalmente. Este fue el último viaje legal de esclavos para un barco británico.