Mercurio contiene respuestas a varias preguntas críticas sobre la formación y evolución de los planetas terrestres. Estas preguntas incluyen el origen de la proporción anormalmente alta de metal a silicato de Mercurio y sus implicaciones para los procesos de acreción planetaria, la naturaleza de la evolución geológica de Mercurio y la historia del enfriamiento interior, el mecanismo de generación de campo magnético global, el estado del núcleo de Mercurio y los procesos que controlan las especies volátiles en los depósitos polares, la exosfera y la magnetosfera de Mercurio. La misión MErcury Surface, Space ENvironment, GEochemistry, and Ranging (MENSAJERO) ha sido diseñada para volar y orbitar Mercurio a fin de abordar todas estas cuestiones clave. Después del lanzamiento por un Delta 2925H-9.5, dos vuelos de Venus y dos vuelos de Mercurio, la inserción en órbita se logra en el tercer encuentro de Mercurio. La carga útil del instrumento incluye un sistema de imágenes duales para campos de visión amplios y estrechos, imágenes monocromáticas y en color y estéreo; espectrómetros de rayos X y combinados de rayos gamma y neutrones para mapeo químico de superficie; un magnetómetro; un altímetro láser; un espectrómetro combinado ultravioleta visible y visible cercano al infrarrojo para estudiar especies exosféricas y mineralogía de superficie; y un espectrómetro de partículas energéticas y plasma para tomar muestras de especies cargadas en la magnetosfera. Durante los vuelos de Mercurio, se verán por primera vez regiones inexploradas por el Mariner 10, y se recopilarán nuevos datos sobre la exosfera, la magnetosfera y la composición de la superficie de Mercurio. Durante la fase orbital de la misión, de un año de duración, MESSENGER completará el mapeo global y la caracterización detallada de la exosfera, la magnetosfera, la superficie y el interior.