El IDR se deriva de las IDR, que fueron desarrolladas por primera vez durante la Segunda Guerra Mundial por Lydia J. Roberts, Hazel Stiebeling y Helen S. Mitchell, todos parte de un comité establecido por la Academia Nacional de Ciencias de los Estados Unidos para investigar temas de nutrición que podrían «afectar la defensa nacional» (Nestlé, 35). El comité pasó a llamarse Junta de Alimentación y Nutrición en 1941, después de lo cual comenzaron a deliberar sobre un conjunto de recomendaciones de una cantidad diaria estándar para cada tipo de nutriente. Las normas se utilizarían para recomendaciones de nutrición para las fuerzas armadas, los civiles y la población extranjera que podría necesitar ayuda alimentaria. Roberts, Stiebeling y Mitchell examinaron todos los datos disponibles, crearon un conjunto tentativo de asignaciones para «energía y ocho nutrientes», y los presentaron a expertos para su revisión (Nestlé, 35). El conjunto final de directrices, llamado RDAs para las Cantidades Dietéticas Recomendadas, fue aceptado en 1941. Los subsidios estaban destinados a proporcionar una nutrición superior para los civiles y el personal militar, por lo que incluían un «margen de seguridad». Debido al racionamiento de alimentos durante la guerra, las guías de alimentos creadas por agencias gubernamentales para dirigir la ingesta nutricional de los ciudadanos también tuvieron en cuenta la disponibilidad de alimentos.

La Junta de Alimentación y Nutrición revisó posteriormente las CDR cada cinco a diez años. En 1973, la FDA introdujo regulaciones para especificar el formato de las etiquetas nutricionales cuando estaban presentes, aunque la inclusión de tales etiquetas era en gran medida voluntaria, solo se requería si se hacían declaraciones nutricionales o si se agregaban suplementos nutricionales a los alimentos. Las etiquetas de nutrición debían incluir el porcentaje de Estados Unidos. RDA basado en las RDA de 1968 en vigor en ese momento. Las CDR continuaron actualizándose (en 1974, 1980 y 1989), pero los valores especificados para el etiquetado nutricional permanecieron sin cambios.

En 1993, la FDA publicó nuevas regulaciones que ordenaban la inclusión de una etiqueta de información nutricional en la mayoría de los alimentos envasados. Originalmente, la FDA había propuesto reemplazar el porcentaje de las DDR de los Estados Unidos por un porcentaje de valores diarios basados en las DDR de 1989, pero la Ley de Suplementos Dietéticos de 1992 le impidió hacerlo. En su lugar, introdujo el I + D + I para que fuera la base de los nuevos valores diarios. El RDI consistía en los Estados Unidos existentes. Valores de CDR (todavía basados en los CDR de 1968, ya que la FDA no estaba autorizada a cambiarlos en ese momento) y nuevos valores para nutrientes adicionales no incluidos en los CDR de 1968.

En 1997, por sugerencia del Instituto de Medicina de la Academia Nacional, las RDAs se convirtieron en una parte de un conjunto más amplio de pautas dietéticas llamadas Ingesta de Referencia Dietética utilizada tanto por los Estados Unidos como por Canadá. Como parte de la DRI, las RDAS continuaron actualizándose.

El 27 de mayo de 2016, la FDA actualizó las regulaciones para cambiar los Valores de IDR y Diarios a fin de reflejar la información científica actual. Hasta este momento, los Valores Diarios todavía se basaban en gran medida en las CDR de 1968. Las nuevas regulaciones hacen varios otros cambios en la etiqueta de información nutricional para facilitar la comprensión del consumidor del contenido calórico y nutritivo de sus alimentos, enfatizando los nutrientes de preocupación actual, como la vitamina D y el potasio. La revisión de los reglamentos entró en vigor el 26 de julio de 2016 e inicialmente estipuló que los fabricantes más grandes debían cumplir en un plazo de dos años, mientras que los fabricantes más pequeños tenían un año adicional. El 4 de mayo de 2018, la FDA publicó una regla final que extendió el plazo hasta el 1 de enero de 2020 para las grandes empresas y hasta el 1 de enero de 2021 para las pequeñas empresas. Durante los primeros seis meses posteriores a la fecha de cumplimiento del 1 de enero de 2020, la FDA planea trabajar en cooperación con los fabricantes para cumplir con los nuevos requisitos de la etiqueta de Información Nutricional y no se centrará en las acciones de cumplimiento con respecto a estos requisitos durante ese tiempo. Mientras tanto, los productos que contengan contenido de panel de datos antiguo o nuevo pueden estar en las estanterías del mercado al mismo tiempo.