El Día del Padre se inauguró en los Estados Unidos a principios del siglo XX para complementar el Día de la Madre en la celebración de los padres, la paternidad y la paternidad.

El Día del Padre fue fundado en Spokane, Washington en el YMCA en 1910 por Sonora Smart Dodd, quien nació en Arkansas. Su primera celebración fue en el YMCA de Spokane el 19 de junio de 1910. Su padre, el veterano de la Guerra Civil William Jackson Smart, era un padre soltero que crió a sus seis hijos allí. Después de escuchar un sermón sobre el Día de la Madre de Anna Jarvis en la Iglesia Episcopal Metodista Central en 1909, le dijo a su pastor que los padres deberían tener un día festivo similar en honor a ellos. Aunque inicialmente sugirió el 5 de junio, el cumpleaños de su padre, los pastores de la Alianza Ministerial de Spokane no tuvieron tiempo suficiente para preparar sus sermones, y la celebración se aplazó hasta el tercer domingo de junio.

Inicialmente no tuvo mucho éxito. En la década de 1920, Dodd dejó de promover la celebración porque estaba estudiando en el Instituto de Arte de Chicago, y se desvaneció en una relativa oscuridad, incluso en Spokane. En la década de 1930 Dodd regresó a Spokane y comenzó a promover la celebración de nuevo, creando conciencia a nivel nacional. Contó con la ayuda de los grupos comerciales que más se beneficiarían de las vacaciones, por ejemplo, los fabricantes de corbatas, pipas de tabaco y cualquier regalo tradicional para los padres. Desde 1938 contó con la ayuda del Consejo del Día del Padre, fundado por los Minoristas de Ropa Masculina Asociados de Nueva York para consolidar y sistematizar la promoción comercial. Los estadounidenses se resistieron a la festividad durante algunas décadas, percibiéndola como un intento de los comerciantes de replicar el éxito comercial del Día de la Madre, y los periódicos con frecuencia presentaban ataques y bromas cínicos y sarcásticos. Pero los grupos comerciales no se rindieron: siguieron promocionándolo e incluso incorporaron los chistes en sus anuncios, y finalmente lo lograron. A mediados de la década de 1980, el Consejo del Padre escribió que» (…) se ha convertido en una Segunda Navidad para todas las industrias orientadas al regalo para hombres.»

En 1913 se presentó en el Congreso un proyecto de ley para otorgar el reconocimiento nacional de la festividad. En 1916, el presidente Woodrow Wilson fue a Spokane para hablar en una celebración del Día del Padre y quería hacerlo oficial, pero el Congreso se resistió, temiendo que se comercializara. El presidente de los Estados Unidos, Calvin Coolidge, recomendó en 1924 que el día fuera observado por la nación, pero no llegó a emitir una proclamación nacional. Dos intentos anteriores de reconocer formalmente el feriado habían sido derrotados por el Congreso. En 1957, la senadora Margaret Chase Smith de Maine escribió una propuesta acusando al Congreso de ignorar a los padres durante 40 años mientras honraba a las madres, por lo que «solo uno de nuestros dos padres». En 1966, el presidente Lyndon B. Johnson emitió la primera proclamación presidencial en honor a los padres, designando el tercer domingo de junio como el Día del Padre. Seis años más tarde, el día se convirtió en día feriado nacional permanente cuando el presidente Richard Nixon lo promulgó en ley en 1972.

Además del Día del Padre, el Día Internacional del Hombre se celebra en muchos países el 19 de noviembre para hombres y niños que no son padres.

Un servicio del «Día del Padre» se celebró el 5 de julio de 1908 en Fairmont, Virginia Occidental, en la Iglesia Episcopal Metodista Williams Memorial South, ahora conocida como Central United Methodist Church. Grace Golden Clayton estaba de luto por la pérdida de su padre cuando, en diciembre de 1907, el desastre Minero de Monongah en la cercana Monongah mató a 361 hombres, 250 de ellos padres, dejando alrededor de mil niños huérfanos. Clayton le sugirió a su pastor Robert Thomas Webb que debía honrar a todos esos padres. Clayton eligió el domingo más cercano al cumpleaños de su padre, el ministro metodista Fletcher Golden.

El evento de Clayton no tuvo repercusiones fuera de Fairmont por varias razones, entre ellas: la ciudad se vio abrumada por otros eventos, la celebración nunca se promovió fuera de la ciudad en sí y no se hizo ninguna proclamación en el Ayuntamiento. También dos eventos eclipsaron este evento: la celebración del Día de la Independencia el 4 de julio de 1908, con 12.000 asistentes y varios espectáculos, incluido un evento en globo aerostático, que ocupó los titulares en los días siguientes, y la muerte de una niña de 16 años el 4 de julio. La iglesia local y el Consejo estaban abrumados y ni siquiera pensaron en promover el evento, y no se volvió a celebrar por muchos años. El sermón original no fue reproducido en prensa y se perdió. Finalmente, Clayton era una persona tranquila, que nunca promovió el evento o incluso habló con otras personas sobre él.

Clayton también pudo haberse inspirado en la cruzada de Anna Jarvis para establecer el Día de la Madre; dos meses antes, Jarvis había celebrado una celebración por su madre muerta en Grafton, Virginia Occidental, una ciudad a unas 15 millas (24 km) de Fairmont.

En 1911, Jane Addams propuso un Día del Padre en toda la ciudad en Chicago, pero fue rechazada.

En 1912, hubo una celebración del Día del Padre en Vancouver, Washington, sugerida por el pastor metodista J. J. Berringer de la Iglesia Metodista de Irvingtom. Creyeron erróneamente que habían sido los primeros en celebrar ese día. Siguieron una sugerencia de 1911 del Oregonian de Portland.

Harry C. Meek, miembro de Lions Clubs International, afirmó que tuvo la primera idea para el Día del Padre en 1915. Manso afirmó que el tercer domingo de junio fue elegido porque era su cumpleaños (hubiera sido más natural elegir el cumpleaños de su padre). El Club de Leones lo ha nombrado «Creador del Día del Padre». Manso hizo muchos esfuerzos para promover el Día del Padre y convertirlo en un día festivo oficial.

El torneo de golf Abierto de los Estados Unidos está programado para terminar el Día del Padre, al igual que las Finales de la NBA de 2016. La carrera de autos de NASCAR FireKeepers Casino 400 en Michigan International Speedway a veces se celebra el Día del Padre.