La frontera entre los Estados Unidos y la Florida española establecida por el «Tratado de Pinckney» (efectivo el 3 de agosto de 1796) a 31°c N, y España renunció a su reclamación en todo el territorio al norte desde esa línea hasta los 32° 22′ hasta los Estados Unidos.

El Tratado de Pinckney es un tratado entre España y Estados Unidos. También se conoce como Tratado de San Lorenzo o Tratado de Madrid. Definió los límites de los Estados Unidos con las colonias españolas y garantizó los derechos de navegación de los Estados Unidos en el río Misisipi. El título completo del tratado es Tratado de Amistad, Límites y Navegación Entre España y Estados Unidos. Thomas Pinckney negoció el tratado para los Estados Unidos y Don Manuel de Godoy representó a España. Entre otras cosas, puso fin a la primera fase de la Controversia del Oeste de Florida, una disputa entre las dos naciones sobre los límites de la colonia española del Oeste de Florida.

El tratado fue presentado al Senado de los Estados Unidos el 26 de febrero de 1796 y después de varias semanas de debate fue ratificado el 7 de marzo de 1796. Fue ratificado por España el 25 de abril de 1796 y las ratificaciones se intercambiaron en esa fecha. El tratado fue proclamado el 3 de agosto de 1796.

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  Thomas Pinckney

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  Manuel Godoy