1991-1995: Brown SugarEdit

D’Angelo firmó un contrato de publicación con EMI Music en 1991 después de llamar la atención de los ejecutivos de discos a través de una cinta de demostración, que fue originalmente del grupo. Después de una impresionante audición para ejecutivos de EMI, un recital de piano improvisado de tres horas, D’Angelo firmó un contrato de grabación en 1993. A&El R-man Gary Harris fue el principal responsable de su firma, mientras que el mánager Kedar Massenburg también ayudó a negociar el contrato. Massenburg se convirtió en el mánager de D’Angelo después de escuchar de él a través de»the buzz on the streets». Anteriormente había dirigido el grupo de hip hop Stetsasonic y formó la empresa de gestión de artistas Kedar Entertainment en 1991, que diversificó en producción, publicación de música y publicidad.

En 1994, su primer éxito significativo llegó en la forma del sencillo «U Will Know». D’Angelo coescribió y coprodujo la canción para el supergrupo masculino R&B Black Men United, que contó con cantantes R&B como Brian McKnight, Usher, R. Kelly, Boyz II Men, Raphael Saadiq y Gerald Levert. D’Angelo compuso la música de «U Will Know», mientras que su hermano, Luther Archer, escribió la letra. Originalmente incluido en la banda sonora de la película Jason Lyric (1994), el sencillo alcanzó el número 5 en las pistas Hot R&B/Hip-Hop Singles & y en el número 28 en el Billboard Hot 100. El video musical de «U Will Know» contó con D’Angelo como director del coro del grupo; repitió el papel para la presentación en vivo de la canción en los Soul Train Music Awards. Ese mismo año, escribió y produjo la canción «Overjoyed» para el Coro de Niños de Harlem, que apareció en su álbum de estudio The Sound of Hope (1994). El éxito de» U Will Know » ayudó a crear el bullicio alrededor de D’Angelo, que fue seguido por una serie de vitrinas altamente promocionadas, y se sumó al bullicio entre los expertos de la industria musical.

Brown Sugar fue lanzado en junio de 1995. Aunque las ventas fueron lentas al principio, el álbum fue finalmente un éxito. El álbum debutó en el número seis en el Billboard Top R& B Albums chart en la semana del 22 de julio de 1995. Finalmente alcanzó el número cuatro en la semana del 24 de febrero de 1996, y pasó un total de 54 semanas en la lista. Brown Sugar también pasó 65 semanas en el Billboard 200 y alcanzó el puesto número 22 en la lista. Vendió 300.000 copias en los dos meses siguientes a su lanzamiento. El álbum había estado vendiendo de 35.000 a 40.000 copias a la semana hasta noviembre de 1995, y en enero de 1996, había vendido 400.000 copias. Con la ayuda de sus cuatro sencillos, incluyendo el éxito de ventas de oro Billboard Hot 100 «Lady» y R&B, los diez primeros sencillos «Brown Sugar» y «Cruisin», el álbum alcanzó ventas de 500.000 copias en los Estados Unidos en octubre de 1995. El 7 de febrero de 1996, fue certificado disco de platino por la Recording Industry Association of America, tras envíos de más de un millón de copias en los Estados Unidos.El álbum fue certificado disco de oro en Canadá el 9 de mayo de 2000. Sus ventas totales se han estimado en el rango de 1,5 millones a más de dos millones de copias.

1996-2000: Período sabático y Voodoedit

Tras el éxito de su álbum debut Brown Sugar (1995), D’Angelo entró en una ausencia de cuatro años y medio de la escena musical y lanzó trabajo en solitario. Después de pasar dos años de gira promocionando Brown Sugar, D’Angelo se encontró atrapado en el bloqueo del escritor. En el contratiempo, D’Angelo declaró más tarde: «La cosa sobre el bloqueo del escritor es que quieres escribir tan jodidamente mal, que las canciones no salen de esa manera. Vienen de la vida. Así que tienes que vivir para escribir. Durante su período sabático, generalmente lanzó versiones y remakes, incluyendo una colaboración con Erykah Badu de la canción a dúo de Marvin Gaye y Tammi Terrell «Your Precious Love» para la banda sonora de High School High (1996). D’Angelo también versionó «She’s Always in My Hair» de Prince para la banda sonora de Scream 2 (1997), así como «Heaven Must Be Like This» de The Ohio Players para la banda sonora de Down in the Delta (1998). También apareció en un dúo, «Nothing Even Matters», con Lauryn Hill para su álbum debut en solitario The Miseducation of Lauryn Hill (1998).

El muy retrasado seguimiento de Brown Sugar, Voodoo, fue finalmente lanzado en 2000 por Virgin Records después de que el Grupo EMI Records fuera absorbido por el sello anterior. Voodoo recibió críticas muy favorables de críticos de música contemporánea. quien lo llamó una «obra maestra» y el mejor trabajo de D’Angelo. El álbum debutó en el número uno en la lista Billboard 200 de Estados Unidos, vendiendo 320.000 copias en su primera semana. Entró en el Billboard 200 el 12 de febrero de 2000 y permaneció en la lista durante 33 semanas consecutivas. A partir de 2005, el álbum ha vendido más de 1,7 millones de copias en los Estados Unidos, según Nielsen SoundScan. En 2001, Voodoo ganó un Premio Grammy al Mejor Álbum R&B en los Premios Grammy 43, que fue otorgado a D’Angelo y al ingeniero de grabación Russell Elevado.

Sus dos primeros sencillos, «Devil’s Pie» y «Left & Right», alcanzaron el número 69 y el número 70 en la lista Billboard Hot 100. Este último fue comercialmente dirigido a R&B y estaciones de radio orientadas al hip hop debido a la prominencia de los raperos Redman y Method Man en la pista. Según Rich Ford, Jr., productor del video musical «Left & Right», tanto el sencillo como el video pasaron desapercibidos comercialmente debido a la negativa de MTV a colocar el video de la canción en rotación, sirviendo como castigo por no cumplir con la fecha límite para su estreno inicial. El quinto sencillo «Feel Like Makin ‘Love»fue menos exitoso, alcanzando el número 109 en las pistas Hot R&B/Hip-Hop Singles &. «Send It On», el cuarto sencillo del álbum, alcanzó un éxito moderado, alcanzando el número 33 en la lista de sencillos Pop de Billboard. El tercer sencillo del álbum, » Untitled (How Does It Feel)», se convirtió en su mayor éxito en las listas, alcanzando el número 25 en el Hot 100 Singles y el número dos en el R&B Singles chart. Su infame video musical ayudó a aumentar el atractivo de la canción, así como D’Angelo. Billboard escribió sobre el video: «Es pura sexualidad. D’Angelo, musculosamente cortado y reluciente, es disparado de las caderas hacia arriba, desnudo, con lo suficiente mostrado para provocar un deseo ardiente lento en la mayoría de las mujeres que lo ven. El video por sí solo podría hacer de la canción una de las más grandes del próximo año». Obtuvo tres nominaciones para los MTV Video Music Awards 2000, incluyendo Video del Año, Mejor Video R&B, y Mejor Video Masculino.

2001-2013: Segundo año sabático, luchas y retraso en el albumeditar

Hacia el final de su gira mundial en apoyo del álbum ese mismo año, los problemas personales de D’Angelo habían empeorado, afectando las actuaciones. Se volvió más consciente e incómodo con su estatus como símbolo sexual, y después del tour D’Angelo regresó a su casa en Richmond, Virginia, desapareciendo del ojo público. Varios de los compañeros y afiliados de D’Angelo han notado el impacto comercial del video musical «Untitled (How Does It Feel)» y la Gira Voodoo como factores que contribuyen al período de ausencia de D’Angelo de la escena musical. Su ex mánager musical, Dominique Trenier, explicó su decepción por el impacto del video musical en una entrevista de 2008 para la revista Spin. Trenier fue citado diciendo que «hasta el día de hoy, en la memoria de la población en general, él es el tipo desnudo».

Según el director de gira Alan Leeds, la experiencia » le quitó la confianza, porque no está convencido de por qué cualquier fan lo está apoyando.Tras el suicidio de su amigo cercano, Fred Jordan, afiliado a MTV, en abril de 2001, comenzó a desarrollar un problema con la bebida. A medida que su alcoholismo se intensificaba, los planes para un álbum en vivo y un estudio de Soultronics, ambos originalmente establecidos para después de la gira, fueron desechados, y los impacientes ejecutivos de Virgin cortaron la financiación para el esperado álbum en solitario de 2004.

En 2005, la novia de D’Angelo lo había dejado, su abogado se había disgustado con él y la mayoría de su familia no estaba en contacto con él. También se separó del mánager Dominique Trenier y del mánager de gira Alan Leeds. Después de un accidente de coche y un arresto por cargos de DUI y posesión de marihuana, D’Angelo dejó Virgin Records en 2005 y se registró en la clínica de rehabilitación del Centro Crossroads en Antigua. En 2005, su contrato de grabación fue adquirido por J Records, tras los rumores de que D’Angelo firmaba con Bad Boy Records. A pesar de no tener salida en solitario, D’Angelo colaboró con algunos artistas de R&B y hip hop durante este período entre álbumes, apareciendo en álbumes como The Shining de J Dilla (2006), Tha Blue Carpet Treatment de Snoop Dogg (2006), Finding Forever de Common (2007) y The Renaissance de Q-Tip (2008).

El posterior trabajo en solitario de D’Angelo se retrasó mucho. La producción para un seguimiento de larga duración de Voodoo se estancó, ya que estaba trabajando de forma intermitente principalmente por sí mismo durante 2002. D’Angelo intentó tocar todos los instrumentos para el proyecto, luchando por un control creativo completo similar al de Prince. Russell Elevado describió el material resultante como»Parliament/Funkadelic meets the Beatles meets Prince, y todo el tiempo hay esta energía de Jimi Hendrix». Sin embargo, aquellos que en vista previa de sus canciones encontrado para ser inacabado. En los años siguientes, los problemas personales de D’Angelo empeoraron, descendiendo a la adicción a las drogas y el alcohol. En enero de 2005 fue arrestado y acusado de posesión de marihuana y cocaína. Varias fotos policiales comenzaron a circular alrededor de la época, mostrando al cantante con sobrepeso y poco saludable, en marcado contraste con el musculoso D’Angelo visto en la promoción de Vudú. En septiembre de 2005, una semana después de ser sentenciado por los cargos de drogas, estuvo involucrado en un accidente automovilístico, y se rumoreaba que estaba gravemente herido. Sin embargo, una semana después del accidente, el abogado de D’Angelo emitió una declaración en la que afirmaba que estaba bien y continuaba diciendo: «Está ansioso por terminar la grabación de su obra maestra del alma que el mundo ha esperado pacientemente.

D’Angelo realizar en el Brixton Academy de Londres, 2012.

No more fue revelado en el nuevo álbum hasta 2007, cuando Questlove filtró una pista inacabada en Triple J Radio en Australia. Titulado «Really Love», la pista era una mermelada con sabor acústico con una sensación de swing relajado. La filtración aparentemente agrió las relaciones entre los dos. D’Angelo lanzó un álbum recopilatorio en CD/DVD titulado The Best So Far…, lanzado por primera vez el 24 de junio de 2008 por Virgin Records. La compilación incluye canciones de sus dos álbumes de estudio anteriores, Brown Sugar y Voodoo, así como rarezas y un segundo disco, un DVD de videos inéditos. Al mismo tiempo, la compilación fue lanzada digitalmente sin las canciones de Erykah Badu y Raphael Saddiq, bajo el título Ultimate D’Angelo.

A finales de noviembre de 2011, D’Angelo anunció una serie de fechas de gira europea de 2012. La gira comenzó el 26 de enero en Estocolmo, Suecia, con su último concierto el 10 de febrero. La gira contó con una selección de éxitos de sus dos álbumes anteriores y canciones de su próximo álbum, que estaba a punto de completarse. Estrenó 4 nuevas canciones:» Sugah Daddy»,» Ain’t That Easy»,» Another Life «y» The Charade » que fueron bien recibidas. El 9 de junio de 2012, se unió a Questlove para el Festival anual de Música y Artes de Bonnaroo Superjam. No tocó nada de su material original y esto marcó la primera vez en casi 12 años que actuó en un escenario en los Estados Unidos. El 1 de septiembre de 2012, D’Angelo se presentó en el festival Made in America de Jay-Z, donde nuevamente interpretó las nuevas canciones, «The Charade» y «Sugah Daddy». El 7 de octubre, RCA Music Group anunció que estaba cerrando J Records, Arista Records y Jive Records. Con el cierre, D’Angelo (y todos los demás artistas que previamente firmaron con esos sellos) lanzaría su futuro material en RCA Records.

2014-2020: Black Messiah y «Unshaken»Edit

D’Angelo lanzó su tercer álbum de estudio, Black Messiah en diciembre de 2014. D’Angelo originalmente quería lanzar el Mesías Negro en 2015, pero las controvertidas decisiones en los casos Ferguson y Eric Garner lo inspiraron a lanzarlo antes. El 12 de diciembre de 2014, Kevin Liles, mánager de D’Angelo, compartió un teaser de 15 segundos del álbum en YouTube. Dos días después, la canción «Sugah Daddy», que había sido parte de la lista de canciones de D’Angelo desde 2012, se estrenó a las 3 am EST y 1,000 descargas estaban disponibles en el sitio web de Red Bull 20 Before 15. Después de una fiesta exclusiva en Nueva York, Black Messiah fue lanzado digitalmente el 15 de diciembre a través de iTunes, Google Play Music y Spotify. El lanzamiento inesperado del álbum fue comparado con el lanzamiento homónimo de Beyoncé en 2013. El 13 de enero de 2015,» Really Love » fue lanzado a la radio urbana contemporánea para adultos en los Estados Unidos.

El álbum recibió la aclamación universal de los críticos y actualmente tiene una puntuación media de 95/100 en el agregador de reseñas Metacritic. En su primera semana de lanzamiento, Black Messiah debutó en el número cinco en el Billboard 200 y vendió 117.000 copias en los Estados Unidos. En su segunda semana, el álbum cayó al número veinticinco en la lista y vendió otras 40.254 copias. En el Reino Unido, debutó en el número 47 en la lista de álbumes del Reino Unido con ventas de 7.423 copias en la primera semana.D’Angelo apoyó a Black Messiah con una gira llamada The Second Coming. Su banda, The Vanguard, incluye al baterista Chris Dave, el bajista Pino Palladino, los guitarristas Jesse Johnson e Isaiah Sharkey, los vocalistas Kendra Foster, Jermaine Holmes y Charles «Redd» Middleton, y el teclista Cleo «Pookie» Sample. La etapa europea comenzó en Zúrich el 11 de febrero de 2015 y concluyó en Bruselas el 7 de marzo. En la 58ª Entrega Anual de los Premios Grammy, Black Messiah ganó el premio a la Mejor Canción R&B, mientras que «Really Love» ganó el premio a la Mejor Canción R&B y fue nominada al Mejor Disco del Año. Black Messiah, el álbum homónimo de Beyoncé (2013), Run the Jewels, Run the Jewels 2 (2014), y To Pimp a Butterfly de Kendrick Lamar (2015) fueron conocidos como los que sentaron las bases para los lanzamientos con carga política que ocurrieron en 2016, que incluyeron Anti de Rihanna, The Life of Pablo de Kanye West y «Formation»de Beyonce.

En junio de 2015, D’Angelo confirmó a Rolling Stone que estaba trabajando en más material para un nuevo álbum, llamándolo «una pieza acompañante» de Black Messiah. D’Angelo interpretó «Sometimes it Snows in April» de Prince en The Tonight Show, protagonizada por Jimmy Fallon en abril de 2016, acompañado por Maya Rudolph y Gretchen Lieberum como tributo al fallecido músico, apareciendo «abrumado por la emoción» al pasar una gran influencia. D’Angelo contribuyó a la banda sonora del videojuego de 2018 Red Dead Redemption 2. Cantó en la canción «Unshaken», producida por Daniel Lanois. Anteriormente había servido como entrenador de juego para el juego en sí debido a su amor por la serie. El equipo de música del juego finalmente lo invitó a tocar una canción, que se terminó en una semana. «Unshaken» fue lanzado más tarde como sencillo digital el 4 de enero de 2019.

2021–presente: Verzuz y próximo albumeditar

El 14 de febrero de 2021, D’Angelo apareció en Instagram Live para anunciar que se presentaría en el Teatro Apollo el 27 de febrero de 2021 en cooperación con el webcast estadounidense Verzuz. El evento fue anunciado como D’Angelo V. Friends y no contó con oponentes; en su lugar, D’Angelo realizó un conjunto en solitario con actuaciones compartidas con sus compañeros y colaboradores, Keyon Harrold, Method Man & Redman, y H. E. R. D’Angelo también insinuó que su cuarto álbum sería lanzado más tarde en 2021.