La Miracle League cree que todos merecen la oportunidad de jugar béisbol. La liga permite a personas de todas las HABILIDADES jugar béisbol organizado. Los jugadores con habilidades diversas visten uniformes, juegan en el campo y alrededor de las bases, al igual que sus compañeros en las ligas de béisbol estándar.

El béisbol de la Miracle League se juega en un campo diseñado a medida con una superficie acolchada, recubierta de goma y completamente plana para evitar lesiones y permitir el acceso a las personas con discapacidad visual y en silla de ruedas. Todas las áreas del campo, incluidos los refugios, el patio de recreo y los baños, son de acceso universal. La Liga Milagrosa de Milwaukee se estableció en 2009 como un programa a través del YMCA del Área Metropolitana de Milwaukee.