Die Miracle League glaubt, dass jeder die Chance verdient, Baseball zu spielen. Die Liga ermöglicht es Menschen aller FÄHIGKEITEN, organisierten Baseball zu spielen. Spieler mit unterschiedlichen FÄHIGKEITEN kleiden sich in Uniformen, machen Spiele auf dem Feld und um die Basen, genau wie ihre Kollegen in Standard-Baseball-Ligen.

Miracle League Baseball wird auf einem maßgeschneiderten Feld mit einer gepolsterten, gummierten, vollständig ebenen Oberfläche gespielt, um Verletzungen vorzubeugen und den Zugang für Sehbehinderte und Rollstuhlfahrer zu ermöglichen. Alle Bereiche des Feldes, einschließlich der Unterstände, Spielplatz und Toiletten, sind universell zugänglich. Miracle League of Milwaukee wurde 2009 als Programm durch den YMCA von Metropolitan Milwaukee gegründet.