Der Ursprung des heutigen Kansas City, Missouri, geht auf die 1830er Jahre zurück, als John McCoy die Siedlung Westport an der heutigen Westport Road und der Pennsylvania Avenue gründete. McCoy wählte dieses Gebiet, um ein Ausrüstungsgeschäft für Pioniere auf dem Santa Fe Trail zu eröffnen. Er gründete dann ein Flussboot Landung auf den Klippen an der Biegung des Missouri River, nur zwei Meilen nördlich von seiner Siedlung. Diese Landung in Westport war über die Straße mit der Siedlung Westport verbunden und löste die Entwicklung in der Region aus.Eine Gruppe von 14 Investoren, darunter McCoy, gründete 1838 die Town Company, um Immobilien am Flussufer aufzukaufen. Dieses Gebiet umfasste Westport Landing und wurde 1850 als Stadt Kansas eingemeindet. Stadtgründer haben den Namen vom Kansas abgeleitet, oder Kaw, Fluss, der nach den Kansa-Indianern benannt wurde. Der Staat Missouri (Staat Missouri) dann vereinigt Gebiet als Stadt Kansas (Stadt Kansas) 1853 und benannte es Kansas City (Kansas City) 1889 um. John McCoys Siedlung, die Altstadt von Westport, wurde am 2. Dezember 1897 von Kansas City, Missouri, annektiert.

Während dieser Zeit entwickelten sich andere Siedlungen auf der anderen Seite des Flusses auf der Kansas-Seite im Wyandotte County. Einige dieser kleinen Städte wurden 1872 als Kansas City, Kansas, eingemeindet. Durch die Benennung dieser Stadt nach der wachsenden Stadt auf der Missouri-Seite der Staatsgrenze, Stadtführer in Kansas konnten vom Erfolg von Kansas City profitieren, Missouri. Es ist auch möglich, dass die Menschen in Wyandotte County das Gefühl hatten, mehr Recht auf den Namen „Kansas City“ zu haben als die Menschen in Missouri.Kansas City, Kansas, und Kansas City, Missouri (Kansas City, Missouri), bleiben zwei getrennt vereinigte Städte aber zusammen, zusammen mit mehreren anderen Städten und Vororten, als ein Teil des Kansas City Metropolitangebiets (Kansas City Metropolitangebiets).