Robert George Seale wurde am 22.Oktober 1936 als Sohn von George und Thelma Seale geboren. Sein Vater war Tischlermeister und seine Mutter Heimwerkerin. Als ältestes von drei Kindern wuchs Seale mit seinem jüngeren Bruder Jon, seiner Schwester Betty und seinem Cousin Alvin Turner auf. Bobby Seales frühes Leben war geprägt von einem missbräuchlichen Vater, dessen Beruf für die fünfköpfige Familie Zeiten schwerer Armut verursachte. Die Familie stand vor vier großen Umzügen von Dallas über San Antonio nach Port Arthur, Texas, und ließ sich schließlich im Zweiten Weltkrieg in der kalifornischen Region Berkeley / Oakland nieder. Trotz dieser Schwierigkeiten beschreibt Seale seine Kindheit als typisch für schwarze Männer dieser Zeit. Seale besuchte die Berkeley High School in Berkeley, Kalifornien. Während seiner Schulzeit begann Seale ein politisches Bewusstsein zu bilden. Er begann, das Wissen, das er in der Schule gelernt hatte, über Themen wie die Geschichte der amerikanischen Ureinwohner und den afrikanischen Kontinent in Frage zu stellen.Seale trat 1955 in die United States Air Force ein, wurde aber 1959 nach einem Zusammenstoß mit seinem Vorgesetzten entlassen. Während der Nachtschule am Merritt College in Oakland, Kalifornien, arbeitete Seale Gelegenheitsjobs, darunter als Blechmechaniker (der Beruf, den er in der Luftwaffe erlernte) und als Komiker.Im September 1962 lernte Bobby Seale Huey P. Newton kennen. Newton stammte aus Louisiana und lebte seit seinem dritten Lebensjahr in Oakland. Newton besuchte das Merritt College, aber zum Zeitpunkt ihres Treffens besuchte er die Oakland City Law School. Die beiden trafen sich bei einer Kundgebung gegen die kubanische Blockade. Sie wurden schnell Freunde und politische Vertraute.Im Oktober 1966 gründeten Huey P. Newton und Bobby Seale die Black Panther Party zur Selbstverteidigung. Die Gruppe wurde später in Black Panther Party umbenannt. Die Panther waren ursprünglich als bewaffnete Patrouille gedacht, die die schwarze Gemeinschaft vor der rassistischen Polizei von Oakland schützt. Als ihr Ruf sowohl lokal als auch national wuchs, änderte sich der Umfang der Organisation. Die Black Panthers widersprachen sowohl der gewaltfreien Botschaft der Mainstream-Bürgerrechtsbewegung als auch der Back-to-Africa-Theorie der radikaleren schwarzen Nationalisten. Newton und Seale entwickelten einen Zehn-Punkte-Plan, der zum Manifest der Partei wurde. Es umfasste Folgendes: die Macht zur schwarzen Selbstbestimmung, universelle Bildung und Gesundheitsversorgung, besseres Wohnen und die Kontrolle der Industrie durch die Gemeinschaft. Die Black Panther Party, eine Mischung aus Marxismus, schwarzem Nationalismus und Bürgerrechtsbewegung, bot den nächsten Schritt im Kampf für die Rechte der Afroamerikaner. Seale wurde zum Vorsitzenden der Partei ernannt, Newton zum Verteidigungsminister.Neben ihren Community-Outreach-Programmen organisierte die Partei politische Themen wie die Waffenreform in Kalifornien und die sogenannten globalen Angriffskriege der USA. Die Party verbreitete sich schnell und eröffnete Kapitel in Philadelphia, New York, Boston, Chicago, Newark, Omaha, Denver, New Haven, San Diego und Los Angeles. Leider rissen interner Streit und das Gegenaufklärungsprogramm des FBI die Black Panther Party auseinander.

1968 schrieb Seale Seize the Time: Die Geschichte der Black Panther Party und Huey P. Newton. Das Buch ist ein Bericht aus erster Hand über die Geschichte und Entwicklung der Black Panther Party. Er gewann den Martin Luther King Memorial Prize für Seize the Time. Im selben Jahr, in dem das Buch veröffentlicht wurde, wurde Seale verhaftet, als er auf dem Democratic National Convention in Chicago protestierte. Er, zusammen mit sieben anderen Angeklagten, wurden vor Gericht gestellt, was als der Fall der Chicago Seven bekannt wurde. Während des Prozesses warf Seale Widerhaken nach umstrittenem Widerhaken sowohl auf den Richter als auch auf das Gericht im Allgemeinen, und schließlich wurde er wegen Missachtung des Gerichts ins Gefängnis gesteckt. Er wurde bis 1972 im Gefängnis festgehalten, nachdem der Prozess in einer hängenden Jury endete.Nach seiner Freilassung begann Seale mit der Reorganisation der demoralisierten und zerbrochenen Partei. Damals, Die Panther hatten sich in zwei Lager verschüttet, einer unterstützt Newton und Seale, und einer unterstützt den verbannten ehemaligen Parteichef Eldridge Cleaver. In einem Versuch, das Image der Black Panther Party zu ändern, kandidierte Seale 1973 für den Bürgermeister von Oakland und zwang eine Stichwahl mit dem republikanischen amtierenden Bürgermeister John Reading. Seale verlor gegen Reading um 70 Prozent, aber sein starker Auftritt bewies, wie mächtig eine Stimme sowohl er als auch die Partei geworden waren.

Schließlich Seale müde von der Politik. 1978 schrieb er seine Autobiografie A Lonely Rage: The Autobiography of Bobby Seale. Das Buch zeichnet Seales Leben in der Erzählform nach, die der Leser von ihm erwartet hatte. Die Veröffentlichung von A Lonely Rage markierte das Ende von Seales großem Engagement in der Politik. Er entwickelt jedoch weiterhin Community-basierte Organisationen und ist auf dem Rednerkreis zu sehen.

1998 schrieb Seale mit Bobby Seale Barbeque’n, ein Kochbuch, das auf seine südlichen Wurzeln zurückgreift. Darin teilt Seale traditionelle Marinierrezepte und -techniken sowie verschiedene Saucen. Während seines Aufenthalts in Philadelphia, Pennsylvania, diente er zehn Jahre lang als Verbindungsbeamter für die afroamerikanische Studienabteilung der Temple University. Er hatte auch Rollen in dem Malcolm X Film im Jahr 1992 und dem Film Rude Awakening im Jahr 1989. Im Jahr 2002 kehrte Seale nach Oakland zurück, um mit jüngeren Aktivisten zusammenzuarbeiten, um soziale und politische Veränderungen herbeizuführen. Er bezeichnet sich selbst als „politischen revolutionären Menschen-ist.“ Er war zweimal verheiratet und hat zwei Kinder.