Mad Libs wurde 1953 von Leonard Stern und Roger Price erfunden. Stern und Price haben das Spiel gemeinsam entwickelt, konnten sich jedoch nicht auf einen Namen für ihre Erfindung einigen. Kein Name wurde bis fünf Jahre später (1958) gewählt, als Stern und Price in einem Restaurant in New York City Eggs Benedict aßen. Während des Essens hörten die beiden an einem Nachbartisch einen Streit zwischen einem Talentagenten und einem Schauspieler. Laut Price und Stern sagte der Schauspieler während des belauschten Streits, er wolle ein bevorstehendes Interview „ad-lib“. Der Agent, der dem Vorschlag des Schauspielers eindeutig nicht zustimmte, erwiderte, dass das Ad-Libbing eines Interviews „verrückt“ wäre. Stern und Price verwendeten diese belauschte Konversation, um den Namen „Mad Libs“ zu erstellen. 1958 veröffentlichte das Duo das erste Buch von Mad Libs, das den früheren Spielen von Consequences und Exquisite Corpse ähnelte.Stern war Hauptautor und Comedy-Regisseur für die Steve Allen Show und schlug dem Moderator der Show vor, die Gäste mit Mad Libs vorzustellen, die vom Publikum vervollständigt wurden. Vier Tage nach einer Episode von „our guest NOUN, Bob Hope“, Buchhandlungen ausverkauft von Mad Libs Bücher.Stern und Price schlossen sich als nächstes mit Larry Sloan zusammen, einem Highschool-Freund, der zu dieser Zeit als Publizist arbeitete, um Mad Libs weiter zu veröffentlichen. Zusammen gründeten die drei Anfang der 1960er Jahre den Verlag Price Stern Sloan, um Mad Libs zu veröffentlichen. Neben der Veröffentlichung von mehr als 70 Ausgaben von Mad Libs unter Sloan veröffentlichte das Unternehmen auch 150 Softcover-Bücher, darunter so bemerkenswerte Titel wie How to Be a Jewish Mother, die erstmals 1964 veröffentlicht wurden; Droodles, die auch von Roger Price erstellt wurde; Das VIP Desk Diary; und die Serie World’s Worst Jokes.Price starb 1990, und drei Jahre später verkauften Sloan und Stern Price Stern Sloan, einschließlich Mad Libs, an die ehemalige Putnam Berkley Group, die heute als Penguin Random House bekannt ist. Mad Libs Bücher werden immer noch von Penguin Random House veröffentlicht; Alle Verweise auf Price Stern Sloan wurden jedoch von der offiziellen Website des Unternehmens entfernt. Stern starb am 7. Juni 2011 im Alter von 88 Jahren und Sloan am 14. Oktober 2012.

Mehr als 110 Millionen Exemplare von Mad Libs wurden seit der ersten Veröffentlichung der Spieleserie im Jahr 1958 verkauft.