Das theoretische Prinzip, dass Menschen Entscheidungen treffen, um Vergnügen zu suchen und Schmerzen zu minimieren.

Neben anderen Prinzipien besagt die Freudsche Psychologie, dass es eine grundlegende menschliche Tendenz gibt, Vergnügen zu suchen und Schmerz zu vermeiden. Es entsteht aus dem Wunsch nach uneingeschränktem Ausdruck sowohl des mit Sexualität verbundenen Lebenstriebs (Eros) als auch des mit Aggression und Destruktivität verbundenen Todestriebs (Thanatos). Freud beschrieb das Lustprinzip in Bezug auf die Notwendigkeit, Spannungen — die als Schmerz oder Unbehagen empfunden werden — zu lösen oder abzubauen, die intern oder durch äußere Reize erzeugt werden. Das id, das nach dem Lustprinzip arbeitet, ist das Instrument, um diese Spannungen abzubauen. Es wird jedoch vom Ego in Schach gehalten, das nach dem Prinzip der entgegengesetzten Realität arbeitet, das zwischen den primitiven Wünschen des Es und den Zwängen der Außenwelt vermittelt.

Die Eingebungen des Lustprinzips, die oft mit den Forderungen eines Kindes verglichen werden, suchen sofortige Befriedigung und unterliegen keinen sozialen oder moralischen Regeln. Das Realitätsprinzip widersetzt sich vielen dieser Aufforderungen, verweigert sie ganz oder verschiebt die Befriedigung entweder auf eine sozial angemessene Zeit (Warten auf eine Mahlzeit) oder so, dass auf lange Sicht mehr Vergnügen erreicht werden kann (Studium für einen Abschluss oder Training für einen Sport).