o celkové rozloze 916,445 sq.km (353,841 sq mi), Venezuela se nachází na severním pobřeží Jižní Ameriky je na světě 33. největší země. Jak bylo pozorováno na fyzické mapě Venezuely, řeka Orinoco a Venezuelská pohoří rozdělují zemi na některé odlišné topografické oblasti, vše s různým podnebím.

Maracaibo Nížinách severozápadní jsou suché, bezvětří a horko, Andes Hory a severní vysočiny jsou mírnější a mnohem chladnější ve vyšších nadmořských výškách; centrální plain fronting Orinoco pokrývá asi třetinu země, většina z nich je méně než 50 metrů v nadmořské výšce, a obecně docela teplo. Divoké a do značné míry neprozkoumané Guyanské vysočiny pokrývající jihovýchod, s nadmořskou výškou až 3 500 metrů, jsou džungle-tropické, horké a velmi vlhké.

nejvyšší bod země-Pico Bolivar na 4,979 m (16,335 ft) leží v severních horách.

svět je nejvyšší vodopád v Pohoří And Angel Falls se nachází v Guayana Vysočiny, stojící na 2,421 nohy, (751 m) nebo více než 12 krát výška Ameriky a Kanady Niagara Falls. S více než 10 000 řekami (většinou malými) v hranicích Venezuely je Orinoco zdaleka nejdůležitější. Je to třetí nejdelší řeka v Jižní Americe, po Paraná a Amazonii; to má více než 2000 přítoky – včetně Apure, Arauca, Caron, Caura, Guaviare, Meta a Ventuari. Většina ostatních řek, které se zvedají v severních horách, proudí jihovýchodně do Apure. Mezi významná jezera patří Jezero Guri a jezero Maracaibo-největší jezero v Jižní Americe.