ursprunget till dagens Kansas City, Missouri, går tillbaka till 1830-talet, när John McCoy grundade bosättningen Westport vid det som nu är Westport Road och Pennsylvania Avenue. McCoy valde detta område för att öppna en utrustningsbutik för pionjärer på Santa Fe Trail. Han etablerade sedan en flodbåt som landade på bluffs vid bend i Missouri River, bara två mil norr om sin bosättning. Denna Westport landning var ansluten till bosättningen av Westport på väg och utlöste utveckling i området.

en grupp av 14 investerare, inklusive McCoy, bildade Town Company 1838 för att köpa upp egendom längs floden. Detta område inkluderade Westport Landing och 1850 införlivades som staden Kansas. Stadens grundare härledde namnet Från Kansas, eller Kaw, River som namngavs efter kansa-indianerna. Staten Missouri införlivade sedan området som staden Kansas 1853 och döptes om till Kansas City 1889. John McCoys bosättning, Gamla stan i Westport, annekterades av Kansas City, Missouri, den 2 December 1897.

under denna tid utvecklades andra bosättningar över floden på Kansas-sidan i Wyandotte County. Några av dessa små städer införlivades som Kansas City, Kansas, 1872. Genom att namnge denna stad efter den växande staden på Missouri-sidan av statslinjen kunde stadsledare i Kansas utnyttja framgången för Kansas City, Missouri. Det är också möjligt att folket i Wyandotte County kände att de hade mer rätt till namnet ”Kansas City” än folket i Missouri hade.idag Kansas City, Kansas och Kansas City, Missouri, förblir två separat införlivade städer men tillsammans med ett antal andra städer och förorter, som en del av Kansas City storstadsområde.